直流调速控制系统2010-2011试卷要点解读.doc

重 庆 科 技 学 院 2010/2011学年第2学期考试试卷(A)卷 课程名称：直流调速控制系统 适用专业／年级：自应本2008级 本卷共 6 页，考试方式： 闭卷 ，考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 阅卷人 一、选择题：（本题共5小题，每小题2分，共10分） 1、转速、电流双闭环系统在启动时，若电流调节器饱和，则启动过程将（ A ）。 A、增长 B、减短 C、不变 D、视其它条件不同而不同 2、若双闭环系统在正常运行中,电流负反馈开路,系统将（ B ）。 A、转速迅速上升，最终导致“飞车”。 B、转速迅速上升，最终稳定在某值，此时=0 C、速迅速上升，最终稳定在某值，此时=β·IL D、转速迅速上升，最终稳定在某值，此时= 3、采用PI调节器的双闭环调速系统稳态精度受（ A ）影响。 A、转速反馈系数α B、电流反馈系数β C、电源电压U~ D、负载电流IL 4、下在无静差的转速负反馈系统中，下面哪个量（A ）发生变化在系统稳定后，既能引起转速改变，又能引起整流装置的输出电压Udo也改变。 A、给定电压 B、电网电压 C、负载转矩 D、电动机励磁电流 5、采用PI调节器的双闭环调速系统，要改变其堵转电流，可改变（ C ） A、给定电压 B、转速反馈系数α C、电流反馈系数β D、负载电流IL 二、填空题：（本题共13小题，每空1分，共35分） 1、常用的可控直流电源有以下三种： 旋转变流机组；静止可控整流器；直流斩波器和脉宽调制变换器 、 、 。 2、一个合格的控制系统，必须满足三项基本要求： 稳定且有一定的稳定裕量、快速性好、抗干扰能力强 、 、 。 3、自然环流可逆调速系统的制动过程包括 本组（桥）逆变 和 它组（桥）制动 两个阶段，其本质分别是 电流下降 和 转速下降 。 4、控制系统的精度依赖于 给定稳压电源 和 反馈量检测元件 的精度。 5、转速、电流双闭环调速系统的启动过程主要有那三个阶段 电流上升阶段；恒流升速阶段；转速调节阶段 、 、 。 6、自动控制系统的动态性能指标包括 跟随性能指标；抗扰性能指标 和 两类。 7、设计多环控制系统的一般原则是： 从内环开始，一环一环地逐步向外扩展 。 8、无环流逻辑控制器DLC由 电平检测、逻辑判断、延时电路、联锁保护 、 、 和 四个基本环节组成。 9、PWM变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有 单极式、双极式、受限单极式 、 、 等多种形式。 10、转速、电流双闭环调速系统在额定状态稳定运行时，两个调节器的输出分别为：ASR -βInom 、ACR 。 11、在采用两组晶闸管反并联或交叉连接的可逆系统中，实行 配合控制；逻辑装置，保证任何情况下都只有一组导通；错位控制 措施可消除直流平均环流，采用 措施可消除瞬时脉动环流，采用 措施可消除动态环流。 12、数字滤波中常用的方法有（ 算术平均滤波 ）、（ 中值滤波 ）、（ 中值平均滤波 ）。 13、如果能够做到随着负载增加转速有所下降时及时调整晶闸管的控制角α，（提高）整流电源的输出电压，电动机的转速就会有一定的（ 回升 ）。 三、判断题：（本题共10小题，每小题1分，共10分） 1、（ √ ）转速单闭环负反馈系统中，电动机励磁电流、转速反馈系数发生变化时，系统对它们无调节作用。 2、（ ）要提高带电流截止负反馈环节的转速单闭环负反馈系统的下垂段陡度可将电流反馈信号放大。 3、（ ）一般闭环调速系统的稳态精度和动态稳定性都是矛盾的。 4、（ ）一般闭环调速系统要求以稳和准为主，对快速性要求不高，所以常用PI调节器。 5、（ ）随动系统以快速性为主，所以常用PD和PID调节器。 6、（ X ）输出电压限幅电路是为了保证运算放大器的线性特性并保护调速系统的各个部件。 7、（ ）脉动电流的大小和方向都是变化的，而直流环流的大小和方向是不变的。 8、（ ）自动控制系统的伯德图低频段的斜率陡、增益高，说明系统的稳态精度差。 9、（ ）=β*Idm，则当=时，Id一定等于Idm。 10、（ ）转速、电流双闭