智能选相断路器控制的硬件设计要点解读.doc

智能选相断路器控制的硬件设计 摘要：本设计主要阐述的是一种新型的智能控制器—智能选相断路器，也称为相控开关。其硬件主要以TMS320F2812-176LQFP 以及其外部扩展复杂可编程逻辑器件复杂可编程逻辑器件“Intelli grid”开启了智能化的正式研究；2008年，美国建立了世界首个智能化电网城市Boulder，所以美国的智能化研究是走在世界前列的；英国也与2009年提出发展智能电网，并且投入巨额的资金进行研究；德国、法国都推出了自己的智能研究发展计划。智能选相断路器作为智能电网重要的一部分对它的研究是非常重要的，经过这么多年的研究也有了许多实质性的进展。对于我国智能电网、智能控制方面的研究起步相对要晚一点点，在2008年才开始启动，我国的智能电网主要是朝着智能电表、特高压方面发展（智能选相断路器是其中的一部分），也取得了很大的进展。2009年，在四川建立了全国首个智能化实训变电站，并成立了中国电器工业协会智能电网专家组，2011年国家电网发布了关于智能电网发展的长远计划。通过这几年的发展我国智能电网研究取得了阶段性的成果。 1.3.2 发展前景 经过几十年的发展，我国的电力行业取得了令人瞩目的成就，在当下我国经济快速增长的这一形式下，传统的电力网安全性能不能满足经济的长远发展，因此电网就需要进行升级改造。当下我们对于智能电网的研究虽然才刚起步，介于它的实用性非常大，同时电子技术快速发展对我们研究智能电网起到推动作用，那么我们研究智能选相断路器是非常有必要的，同时也是以后电网发展的趋势。在未来，智能控制必将引领电力网新一轮的变革。 1.4 课题研究的目的和工作任务 本课题研究的目的：是研制一种智能化的断路器，让其能够满足当下经济快速增长、保障供电安全性的要求。 本课题需要做的工作和完成的任务是： 1)首先查找资料，了解国内外关于智能选相断路器的发展状况。 2)设计方案讨论与选择。 3)做出本设计的总体框图。 4)分模块进行硬件设计，包括电源、信号采集、调理、A/D转换、DSP和CPLD、开关量插件、驱动等部分的硬件设计。并检验其设计合理性。  2 总体方案设计 2.1 智能选相断路器永磁机构 2.1.1 永磁机构简介 短路器的操作机构有很多种，有弹簧操作机构、电磁操作机构，还有就是现在逐渐普及、成熟的永磁机构。 永磁机构是一种利用永磁铁的特性来保持断路器触头位置的新型电磁操作机构。通过原理的不同我们可以将其分为单稳态永磁机构和双稳态永磁机构。单稳态永磁机构只有一个励磁线圈，其只用于断路器的合闸操作，其开断由弹簧机构来实现；双稳态永磁机构其可能是有两个对称的励磁线圈，或者是只有一个不对称的励磁线圈，其断路器的分合都是由永磁铁来控制的。 2.1.2 永磁机构的结构及原理 单稳态永磁机构图如下所示，其主要由定铁芯、永磁铁、动铁芯、驱动轴、线圈组成。 图2.1 单稳态永磁机构 单稳态永磁机构的原理：在分闸状态时，励磁线圈中无电流流过，其由弹簧的拉力保持其在分闸位置，当线圈中通一正向电流时，线圈周围产生磁场，让永磁铁向上的磁力增强，就会吸引动铁芯向上运动，则驱动轴就会驱动断路器闭合，同时由于永磁铁的特性其的磁力会一直保持；在需要分闸时，我们就在励磁线圈中同一个相对较小的电流，以此来消弱永磁铁的磁力，当永磁铁的磁力小于弹簧向下的拉力时，动铁芯就会向下运动，驱动断路器分闸。 对于双稳态永磁机构其与单稳态的差别就在于励磁线圈的不同，如下图所示双稳态永磁机构的结构图。 图2.2 双稳态永磁机构结构图 如上图所示，1为驱动轴；2为空气间隙；3为合闸线圈；4为永磁铁；5为动铁芯；6为静铁心；7为分闸线圈；8为空气间隙。如（c）所示断路器在分闸位置，若我们需要进行合闸操作时，就需要在合闸线圈3中通电流，线圈得电后，将会产生磁场并且该磁场与永磁铁产生的磁场相反，那么就会消弱永磁铁的向下的磁力，当电流大到一定值时，间隙2中的磁力大于间隙8中的磁力的时候，动触点就会向上运动，从而实现合闸。要实现断路器分闸，其原理和合闸是相同的，就是在分闸线圈中通一电流使间隙8中的向下的吸引力大于间隙2中向上的吸引力就能实现分闸。 单稳态永磁机构与双稳态永磁机构相比有一下优点： 1）单稳态永磁机构只有一个励磁线圈，所以这样就减少了永磁机构的体积 2）单稳态永磁机构的分闸是靠弹簧的拉力来实现的，因此这个过程需要流入励磁线圈的电流较小，耗能较小。 3）由于是采用弹簧分闸，所以其不会出现动触头在中间位置的情况。 我们从永磁机构和弹簧机构的的结构可以看出，永磁机构结构很简单，元件相对较少，所以这样可以减少其在动作过程中出现故障的概率。同时永磁机构它的操作也比较简单、动