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物流自动化实验指导书 华中科技大学 自动化学院绪论 物流自动化课程实验大纲 1 一、 适用专业 1 三、 实验课的基本理论 1 四、 实验方式与基本要求 1 五、 实验考核方式及办法 1 六、 实验内容与学时分配 2 实验一 自动化立体仓库操作实验 3 一、 实验学时 3 二、 实验分工 3 三、 实验目的和任务 3 四、 实验要求 3 五、 实验步骤 3 1．利用控制柜操作 3 2．利用软件监控系统操作 6 实验二 自动化立体仓库堆垛机/分拣线监控系统设计实验 9 一、 实验学时 9 二、 实验分工 9 三、 实验目的和任务 9 四、 实验要求 9 五、 实验基本方法 10 1、组态第一个工程 10 1.1 组态项目 10 1.2 指定WinCC运行系统的属性 11 1.3 运行工程 11 1.4 使用变量模拟器 12 2、组态变量和过程画面 12 2.1 建立过程画面 12 2.2 编辑画面 12 2.3 画面切换 15 3、组态过程值归档、消息系统 16 3.1 过程值归档 16 3.2 组态消息系统 22 4、脚本系统设计 28 4.1 创建编辑函数(C语言) 28 4.2 创建编辑动作 30 4.3 创建编辑过程(VBS) 32 4.4 激活运行状态下的VBS 34 4.5 给变量赋值 34 4.6 对变量进行读操作 35 4.7 给对象属性赋值 35 绪论 物流自动化课程实验大纲 总学时：16学时 时间：4个时间单元，每个单元4个学时 适用专业 物流系统工程 实验性质、目的和任务 物流自动化实验的目的在于使学生掌握自动化立体仓库系统的构成、运行原理、关键技术及相应的监控系统设计方法，是学习《物流自动化》课程的重要环节。监控系统是自动化立体仓库的软件控制系统，它连接现场数据采集模块和上层管理系统。 通过实验课的学习和操作，训练学生掌握监控软件的使用方法和监控系统的设计方法，培养学生分析问题、解决问题的能力和开拓创新精神，提高学生的动手能力。 实验课的基本理论 自动化立体仓库系统、自动化分拣线系统、PLC控制理论。 实验方式与基本要求 物流自动化系统操作实验：利用实验室现有装备和管理监控系统，进行自动化仓储、分拣等系统的操作实验分析。 物流自动化系统监控系统设计实验：在WinCC平台上，根据控制要求，设计相应的监控系统模块。 实验考核方式及办法 根据学生在现场实验中的表现和实验报告进行打分，着重考察学生的操作技能和设计能力。 实验内容与学时分配 序号 实验名称 实验内容 分数 学时 实验一 自动化立体仓库操作实验 完成自动化立体仓库出入库等操作 5 2 实验二 自动化立体仓库堆垛机/分拣线监控系统设计实验 组态第一个工程 25 2 组态变量和过程画面 4 创建过程值归档和消息系统，组态报警 4 脚本系统、过程画面动态化和对数据库的操作 4 实验一 自动化立体仓库操作实验 实验学时 2学时 实验分工 两人一组，按学号分组 实验目的和任务 掌握自动化立体仓库系统的构成和运行原理，了解自动化立体仓库系统的关键技术。用控制柜和软件监控系统实现出入库操作，掌握自动化立体仓库的操作方法。 实验要求 实验内容：每次两人，一人操作，一人记录。记录内容为操作过程、设备运行状况和故障状况。 实验报告要求：两个人提交一份报告 过程流程； 完成作业要求。 实验步骤 1．利用控制柜操作 自动操作 将方式选择开关拨到“自动”，堆垛机即可自动完成各种作业，无需人工干预。堆垛机在自动方式下可进行的作业有： ⑴ 入库：人工将托盘放到任一分选台上，然后按下货架上该站台的确认按钮(黄色按钮)，环形输送线将货物输送到入库口，堆垛机将自动运行至该入库口处将托盘取走，然后自动在货架中查找一个空货位并将托盘送入该货位。也可以由人工指定一个空货位放入货物。 ⑵ 入库修正：入库过程中，如果由于特殊原因，堆垛机在运行至所找到的货位后探测到其中已放有货物，堆垛机将重新分配一个空货位将托盘放入。 ⑶ 出库：堆垛机将指定的货位上的托盘取出送至指定的站台上。如果取出的托盘号与指定的不符，堆垛机会自动将托盘放回原位。 ⑷ 指定入库：在站台上放置托盘并确认入库之前先在计算机或地面站上输入指定入库作业，再作入库确认，堆垛机会将托盘放入指定货位。 ⑸ 指定出库：堆垛机从指定的货位将托盘取出送至指定的站台上而不管该托盘号是否与指定的相同。 ⑹ 搬库：堆垛机将一指定的货位将托盘取出送至另一指定的空货位。 ⑺ 回原点：堆垛机自动运行到0列1层。此功能可用于手动操作前将堆垛机调回，以便操作人员使用。 ⑻ 盘库： 指定货位盘库：堆垛机由指定的货位将托盘取出； 自动盘库：堆垛机自动从头至尾依次将所有货位的托盘取出阅读条码后将托盘送回原