河南理工大学plc教程第六章方案.ppt

多流程步进控制的编程方法 选择序列分支与合并的步进编程 并行序列分支与合并的步进编程 本章小结 交通信号灯控制 1. 控制要求 如图4.9所示，信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，恢复初始状态。信号灯控制的具体要求如表3所示。 表3 十字路口交通信号灯控制要求 2. 系统配置 根据信号控制要求，I/O分配及其接线如图10所示。图中用一个输出点驱动两个信号灯，如果PLC输出点的输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继器再去驱动信号灯。 图10 PLC I/O接线图 图11 交通信号灯控制的时序图 3．时序图 十字路口交通信号灯控制的时序图如图11所示。 4. 程序设计 1) 按单流程编程 如果把东西方向和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作过程，其中每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯，这样就可以按单流程进行编程，其状态转移图如图12所示，对应的步进梯形图如图13所示。 按下启动按钮SB1，X0接通，S0置位，转入初始状态，由于Y0、M0条件满足，状态使S20置位，转入第一工步，同时T0开始计时，经25 s后，S21置位，S20复位，转入第二工步……当状态转移到S25时，程序又重新从第一工步开始循环。 图12 按单流程编程的状态转移图 图13 按单流程编程的步进梯形图 按停止按钮SB3，X2接通，M0使接通并自保，断开S0后的循环流程，当程序执行完后面的流程后停止在初始状态，即南北红灯亮，禁止通行；东西绿灯亮，允许通行。T6、T7组成的是0.5 s的振荡电路，该电路的作用是控制绿灯闪烁，其中T1和T4是控制闪烁的时间。 2) 按双流程编程 东西方向和南北方向信号灯的动作过程也可以看成是两个独立的顺序动作过程。其状态转移图如图14所示。它具有两条状态转移支路，其结构为并联分支与汇合。按启动按钮SB1，信号系统开始运行，并反复循环。 图14 按双流程编程的状态转移图 OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。 6.状态的转移方法 7.可在状态内处理的指令 1.步进指令的顺序功能图表示及其动作 四、步进指令的表示及其动作 2.步进指令的梯形图表示及其动作 四、步进指令的表示及其动作 本节讲解… 第二节 顺序功能图的类型 一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分支流程结构 四、跳转流程结构 五、重复流程结构 一、单流程结构 如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。 图中在S21执行完后即结束。 在步进阶梯图中，以复位（RST）正在执行的步阶来结束步进动作。 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。 当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。 二、选择分支与汇合流程 当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。 二、选择分支与汇合流程 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这 种有等待功能的方式称之为并进汇合。 当S22及S23都已执行后，若X4有效，则脱离S22及S23而跳到S24执行，程序结束。 当左边路径已执行到S22，而右边路径尚停留在S21时，此时即使X4有效，也不会跳到S24执行。 三、并进分支与汇合流程 三、并进分支与汇合流程 如左图所示的流程都是可能的程序。B流程没有问题，但A流程在并进汇合处有等待动作的状态，请务必注意。 三、并进分支与汇合流程 如在并进分支与汇合点处不允许符号*或符号 的转移条件，应按右图修改。 四、跳转流程 向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被成为跳转，用符号↓指向转移的目标状态。 功能图 梯形图 X004