河南理工大学机械设计基础第16章机械的平衡与调速方案.ppt

河南理工大学机械与动力工程学院 电子工业出版社 普通高等教育“十二五”机电类规划教材 第16章 机械的平衡与调速 机械设计基础（第2版） 薛铜龙 主编 河南理工大学 机械与动力工程学院 2014 年 6 月 河南理工大学机械与动力工程学院 * 第1节 机械平衡的目的、分类及方法 第2节 刚性回转体的平衡计算 第3节 刚性回转体的平衡试验 第4节 机械速度波动产生的原因及调节方法 第5节 飞轮的设计原理 第16章???机械的平衡与调速 * 重点学习内容 掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节； 理解飞轮调速的基本原理； 掌握回转构件的动平衡和静平衡原理。 第16章???机械的平衡与调速 * 第1节 机械平衡的目的、分类及方法 机械平衡的目的就是为了完全或部分消除惯性力给机械带来的不良影响，以改善机械工作性能和延长其使用寿命。 研究机械中惯性力的分布及其变化规律，以消除或减少惯性力和惯性力矩的问题，即为机械平衡问题。 1 机械平衡的分类 机械的平衡可分为回转件平衡和机构平衡两大类。 1) 回转件的平衡 回转件是指绕固定轴线转动的构件，其惯性力和惯性力矩的平衡问题称为回转件的平衡。根据回转件的工作转速的不同，回转件的平衡又分为以下两类。 * 1) 回转件的平衡 a 刚性回转件的平衡工作转速低于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形可以忽略不计的回转件称为刚性回转件的平衡。 b 挠性回转件的平衡工作转速高于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲变形不可忽略的回转件称为挠性回转件的平衡。 2) 机构的平衡 对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除，但所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 这类平衡问题必须就整个机构加以研究，应设法使其总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡，所以这类平衡又称为机构在机架上的平衡。 第1节 机械平衡的目的、分类及方法 * 2 机械平衡的方法 1)平衡设计 在机械的设计阶段，除了要保证其满足工作要求及制造工艺要求外，还要在结构上采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力，即进行平衡设计。 2)平衡试验 经过平衡设计的机械，虽然从理论上已经达到平衡，但由于制造不精确、材料不均匀及安装不准确等非设计方面的原因，还会有不平衡现象。这种不平衡在设计阶段是无法确定和消除的，需要通过试验的方法加以平衡。 第1节 机械平衡的目的、分类及方法 * 第2节 刚性回转体的平衡计算 1 刚性回转体惯性力系的平衡条件 惯性力系的主矢和主矩均等于零: FI = 0 , MI = 0 1) 静平衡 不平衡状态可以通过静态试验显示出来，所以称为静不平衡。 2) 动平衡 将通过质心的中心惯性主轴作为回转轴。 这种不平衡只有在回转体转动起来时才能显示出来，因而称为动不平衡。 * 2 静平衡计算 质量分布在同一回转平面内的刚性回转体的平衡条件是：回转体中各质量的质径积的矢量和等于零。这类转子的平衡称为静平衡。 质径积 b/d ≤0.2 矢量图解法 第2节 刚性回转体的平衡计算 * B/D ≤ 0.2 B D m3 m1 m2 m3 m1 m2 近似认为各偏心质量均位于同一回转平面内。 第2节 刚性回转体的平衡计算 * 静平衡 第2节 刚性回转体的平衡计算 * F F Ⅰ F Ⅱ 需在两个平衡基面上施加(或减去)。 a、几何条件 B/D 0.2 即不能忽略力矩的影响。 b、力平衡条件 ∑Fi = 0 　 ∑Mi = 0 c、特点 平衡基面：施加(或减去)平衡质量点所在的回转面。 3 动平衡计算 其质量不是分布于同一回转平面内 第2节 刚性回转体的平衡计算 * 3 动平衡计算 一般应在回转件上适当位置加入若干平衡质量，以使整个回转件的离心惯性力系的主矢和主矩均等于零， 第2节 刚性回转体的平衡计算 * 3 动平衡计算 如果回转件上的离心惯性力F1可以由分别作用在平面I和Ⅱ内的两个平行分力F1′和F1″来代替。F1′和F1″的大小根据静力学平衡方程式为 r1′= r1″= r1 平面I内的平衡质径积 平面Ⅱ内的平衡质径积 可由下式 第2节 刚性回转体的平衡计算 * 步骤： (1) 分别将各回转平面上集中质量点mi所产生的惯性力Fi (或质径积、重径积)向两个平衡基面上分解，得到Fi和Fi 。 (2) 分别在两个平衡基面上用静平衡的方法求解平衡质量点的质径积mi ri(或重径积)。 第2节 刚性回转体的平衡计算 * 第3节 刚性回转体的平衡试验 1 静平衡试验 结