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前轮驱动, 若FX1小、FZ1大、Cj1小,容易满足附着条件 FX1小 路面条件好, Ff 小;车速低, Fw 小;路面平,Fi 小;不急加速,Fj 小 什么路面条件下,附着条件不易满足? 湿滑路面、冰雪路面、沙地等 当路面有积雪时,起步用高挡好还是用低挡好? 用较高挡轻踩加速踏板起步较好 汽车在什么工况下工作,附着条件会不易满足? 起步急加速 为什么? 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 解决方案 ?装用TCS(ASR)驱动力控制系统,通过对驱动轮作用制动力矩控制起步过程的FX2 减少燃油喷射量 ?起步过程中,驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ,越野车如何爬上100%的坡道? 越野车爬坡时 即只有附着系数大于1时,才有可能爬上100%的坡道 思考 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ?此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性,并与良好的路面相配合,才能提高附着系数。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 二、汽车的附着力与地面法向反作用力 ?汽车在加速上坡时,附着条件不易满足 ?以下将在此工况下,分析路面作用在车轮上的法向力FZ和切向力FX 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 主要与质心位置及坡度角有关 (1)静态轴荷的法向反作用力 (2)动态分量 思考:汽车加速前进时,前后轮的垂直载荷发生什么变化? 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 轴荷分配 此项较小,可以忽略不计 FZd1? FZd2? 加速时 后驱车容易满足附着条件 跑车大多采用后轮驱动 思考:加速时,前驱车还是后驱车容易满足附着条件? 911:发动机后置后轮驱动 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ?绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动 思考:要想使发动机转矩得到充分发挥,又满足附着条件,最理想的驱动方式是什么? 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 Four-wheel drive 高级轿车 自重大,Ff大;车速高,车体大,FW大; 发动机排量大,Ft大 思考:什么车型适合用四轮驱动? 超级跑车 车速高,FW大;发动机排量大,Ft大 越野车 道路条件差,附着系数小 重型货车 自重大,Ff大,道路条件差,附着系数小 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 CLf-前空气升力系数;CLr-后空气升力系数 (3)空气升力 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 (4)滚动阻力偶矩产生的部分 此项较小,可以忽略不计 忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力 ?切向反作用力最大值出现在汽车加速爬坡的工况,以下将在此工况下进行分析 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ?将整车分解为车身、驱动轮(前轮)、从动轮(后轮)三部分,分别分析其受力 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 Tjw2很小,忽略不计 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 将Fp2代入 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 将Fp1代入得 注意 与Fj的区别 当汽车由前轮驱动时 同理对于后轮驱动时 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 四、附着率 汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数 1. 加速、上坡行驶时的附着率 1)后驱车 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 令 忽略空气阻力和滚动阻力 q—包含加速阻力在内的等效坡度 加速、上坡行驶时 要求的地面附着系数 将 代入 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 当在一定附着系数的路面上行驶时,汽车能通过的最大等效坡度为q 2)前驱车 当汽车由后轮驱动时 同理可得,当汽车由前轮驱动时 思考:如果a=b,哪种驱动方式的等效坡度更大? 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 驱动方式或 车型 Ψ 前轮驱动 0 后轮驱动 1 Audi 0.5 BMW325i 0.63 M.B.4Matic 0.65 3)四驱车 令后轴的转矩分配系数为 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 三、汽车行驶方程式 第二节 汽车的驱动力与行驶阻力 汽车受到外力的功率为P 用功率方程推导δ和汽车行驶方程式 汽车以车速u行驶时的动能为E 发动机功率为Pe 传动系摩擦阻力的负功率为Pr
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