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控制理论实验 实验要求 实验内容 XMN实验箱介绍 示波器的使用 一人一组独立完成实验 实验前完成预习 进入实验室领《实验记录本》 实验时，按要求做好实验记录，把记录好的结果给老师批改，合格者实验结束（注意未经过老师批准不要拆电路)。回去要对实验结果进行分析，完成实验结论 实验结束后上交《实验记录本》和《报告册》 实验全部结束后完成思考题以及总结 实验一 典型环节的模拟研究 实验二 典型系统的瞬态响应与稳定性 实验一 典型环节的模拟研究 实验目的 XMN实验箱的使用 示波器的使用 掌握四种典型环节的阶跃响应曲线 了解参数变化对典型环节阶跃响应的影响 比例环节 积分环节（采集时电容放电） 比例积分环节（采集时电容放电） 惯性环节 例如：比例环节 实验二 典型系统的瞬态相应与稳定性 实验目的 学习瞬态性能指标的测试性能 了解不同参数对系统阶跃响应的影响 二阶系统的性能指标：超调量 ，峰值时间 ，调节时间 定性了解三阶系统的阶跃响应曲线 二阶系统模拟电路 例如：比例环节 比例积分环节响应曲线 改变参数，并在同一坐标轴下画出两条输出曲线！ 其它三个环节与此类似，不再赘述！ 现在请同学们到 107、108进行实验！ * 电子实验中心 * 电子实验中心 一、实验要求 二、实验内容 比较四个环节结构差别，可简化接线！ 改变参数，可在同一坐标下画出两条曲线 t/s Uo/v K=1 K=1/2 三、XMN实验箱的介绍 滑动变阻器 分立器件区 注意：做积分环节和比例积分环节时，要按钮放电！ 如果当前的运放环节中没有需要的电阻或电容，不能用别的运放中的器件，只能用分立元件区或滑动电阻区的器件！ 示波器 四、示波器的使用 电压调节1 纵向调节1 时间调节 测试线接口1 反向器 单元选择 电源开关 辉度 刻度照明 聚焦 交直流选择 接地 横向调节 示波器探头（测试线） 连接端 测试端 接地端 调节开关 t u 0 在实验报告的实验记录下做记录！ 课后完成思考题！ 完成实习总结！ 实验全部结束后一周内交至学委，并返回给老师！