电器可编程控制原理与应用课件本书勘误.docVIP

图2-13 图2-16 图2-17 图2-39 图2-43 图3-3 图3-6 图4-48 按钮人行道 图5-2 图5-4 图5-5 图6-3、 图6-18 图6-24 图6-32 图6-78 图6-92 图6-95 图6-122 图6-135 图6-173 图7- 1可编程控制器基本单元与扩展设备的连接 图8-22 图8-23 图8-25 图8-30 9-33 页数 行数 修改内容 1 47 1 路中的接触器KM主触点闭合，电动机直接接通电源压起动，控制电路中的KM常开对图2-15（b）略加改动变为图2-1（c）就可解决这个问题。接触器KM2得电后，用其常闭触点将KMl及KT的线圈切断失电，同时KM2自锁。这样，在电动机起动后，只有KM2得电。但值得注意的是图2-1（c）是一个具有接点竞争的控制电路，反接制动时，由于转子与旋转磁场的相对速度接近两倍的同步转速，所以定绕组中磁线圈断线时FA1也失电，其常开触点切断KA线圈。动作时，Y0得电，当按钮X3松开时，X3常开接点断开，但X3常接点闭合，且Y0自可见，有的控制电路是不可以直接转变成梯形图的，对于这种情况可以采用改变接点顺序的方法来解决，如图3-9所示，用常闭接点M0代替常闭接点X3，而M0线圈在接点M0后面，这样接点M0比X3晚一个扫描周期，即可实现点动控制。而图2-9（a）和（b）点动控制电路是可以直接转变成梯形图的。断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071电源的接点时有一种特殊性，这将在后面说明。此类辅助继电器的接点由PLC定义，在用户程序中只可直接使用其点。下面介绍几如果X0接点在1.23之内断开，T200的当前值复位为0，如果达到或大于1.23，T200的S20～S23复位，回到S0状态步，Y1得电，运料车后退到原位停止。的8位存放的是D0的低8位反相数据，D0中的高8位不传送，Y17～Y10不在图6-27（b）中，以K1M0开始连续的2点4位分别传送到以K1Y0当执行条件X0=1时，将D0D2的值存放在D4中。例如D0中的值为5，D2中的值当执行条件X2=1时，将D2的值减1，结果存放在D2中。该指令为脉冲型指令，只如图6-54所示，当X1=1时，D2D4→D10，D10＜0，则比较结果M2=1，对D10点，则当接点断开时，指定输出Y开始的16点（例如Y20，则Y20～Y7将失电），这样需要在MTR指令前后增加保护Y数据的程序。 C255当前值Y10=1，当C255当前值由K99→K100时Y1立即为1，C255当前值由K199→K200时Y12立即为1。（S1.）只能为数据寄存器D，（S2.）只能为K或H（1≤KH≤128），（S.）为高速计数器当X0=1时，从0特殊模块（FX2N-4AD模拟量输入模块）BMF＃5～＃中的16位数据读到PLC基本单元的D100～D10中。BFM写入指令（TO）BFM写入指令（TO）用于将数据写到特殊单元（模块）的BFM中。信号源（S.）KnX或KnM的元件为进制编号，目的元件（D.）KnY或KnM也为10 V～+10V，3表示该通道不使用）。个二进制浮点数的比较，如图6-159所示。当X0=1时，执行ECMP指令，将浮点数（D11，当X0=1时，将一个数123456存放到数据寄存器中。增益值可以设置为任意数字值，但是为了将12位分辨率展示到最大，可使用的数字X6动作后S2置位应该Y10得电前进，但是由于X1接点的闭合，使得M2产生一个脉所示4.2 连接导线指令 136 38 39 40 100页 续表 软 元 件 类型 点数 编码范围 高速计数器（C） 单相 范围：-2147483648～+2147483647 C235～C245 11点 双相 C246～C250 5点 A/B相 C251～C255 5点 数据寄存器（D） （使用个可组成一个32位数据寄存器） 一般（16位） 200点 D0～D199 锁定（16位） 7800点 D200～D7999 文件寄存器（16位） 7000点 D1000～D7999 特殊（16位） 256点 从D8000～D8255 变址（16位） 16点 V0～V7以及Z0～Z7 指针（P） 用于CALL和128点 P0～P127 指针（） 用于中断 6输入点、3定时器、6计数器 00*～50*和6**～8** （上升触发*=1，下降触发*=0，**=时间（单位：ms）） 嵌套层次（） 用于MC和MRC 8点 N0N7 常数 十进制 16位：-32768～32767 32位：-2147483648～2147483647 十六进制 16位：0～FFFF 32位：0～FFFFFFFF 指令