电子技术综合训练.docVIP

电子技术综合训练 设计报告 题目： 小功率直流电机控制器设计与制作 姓名： 谢志杰 学号： 班级： 自动化五班 同组成员： 陈志宏 指导教师： 吴丽珍 日期： 摘要 以小型电动机为中心的机电一体化技术已经获得了显著的进步，其应用领域也不断的扩展。从而对于实现直流电机的控制则显得尤其重要。对于小功率直流电动机实现其正、反转和调速的控制。通过H桥可以实现电动机的正、反转控制。通过调节PWM的占空比所产生的不同波形来实现对转速的控制。实际应用中，往往还需要对电机的转速进行测量，该模块可用光电转换模块将电机的转速间接的转换成电脉冲，然后通过计数、锁存、译码、显示等模块将其显示出来。 关键词：H桥 ＰＷＭ调速　　转速测量 目录 1 设计任务和要求……………………………………………………………4 1.1设计任务………………………………………………………………4 1.2设计要求………………………………………………………………4 2 系统设计……………………………………………………………………5 2.1系统要求………………………………………………………………5 2.2方案设计………………………………………………………………5 2.3系统工作原理…………………………………………………………5 3 单元电路设计………………………………………………………………7 3.1 电源模块………………………………………………………………7 3.1.1电路结构及工作原理……………………………………………7 3.1.2电路仿真…………………………………………………………7 3.1.3元器件的选择及参数确定………………………………………8 3.2 PWM调速模块 ………………………………………………………8 3.2.1电路结构及工作原理……………………………………………8 3.2.2电路仿真…………………………………………………………9 3.2.3器件的选择及参数确定…………………………………………11 3.3 H桥模块……………………………………………………………11 3.3.1电路结构及工作原理……………………………………………11 3.3.2电路仿真…………………………………………………………12 3.3.3元器件的选择及参数确定………………………………………12 3.4 光电转换 ………………………………………………………………13 3.4.1电路结构及工作原理……………………………………………13 3.4.2元器件的选择及参数确定………………………………………14 3.5 测速模块 ………………………………………………………………14 3.5.1总电路结构及工作原理…………………………………………14 3.5.2部分电路结构及原理……………………………………………14 4 电路仿真……………………………………………………………………21 5 电路安装、调试与测试……………………………………………………24 5.1电路安装………………………………………………………………24 5.2电路调试………………………………………………………………24 5.3系统功能及性能测试…………………………………………………24 5.3.1测试方法设计………………………………………………………24 5.3.2测试结果及分析……………………………………………………24 6 结论…………………………………………………………………………26 7 参考文献……………………………………………………………………27 8 总结、体会和建议 附录： 电路原理图 元器件清单 一、设计任务及要求 1.1设计任务 设计并制作一个小型直流电机控制器，并且能够测量并显示电机的转速。 1.2设计要求 1、能够实现电机的正、反转控制； 2、电机的速度能够通过PWM方式控制； 3、按照以上技术要求设计电路，绘制电路图，对设计的电路用Multisim或OrCAD/PspiceAD9.2进行仿真，用万用板焊接元器件，制作电路，完成调试、测试，撰写设计报告。 二 、系统设计