简易机器人的机械传动详解.ppt

机械传动 传动是机械中的重要组成部分，运动的机械都离不开传动。同样，机械传动也是简易机器人中的一项重要技术。 1、齿轮传动 齿轮传动特点 优点： 1、适用的圆周速度和功率范围较广。 2、传动效率高； 3、传动平稳； 4、结构紧凑寿命长工作可靠 ……… 缺点： 1、制造和安装精度要求较高，成本较高。 2、不适合较大距离的传动。 3、没有过载保护作用。 ……… 齿轮传动比的计算 　　　传动比即两运动齿轮角速度之比。 　　　设一对齿轮其主动轮的角速度为w1、齿数为z1；从动轮的角速度为w2、齿数为z2，则传动比为： w1/w2=z2/z1 　　　传动比反映速度之比，也反映转矩之比。传动比大于1，是减速传动，传动力矩增加。反之是加速运动，传动力矩减少。 1、齿轮传动 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 涡轮涡杆传动 　　　用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构。 特点 1、传动比大，传动力矩大。 2、结构紧凑。传动平稳。 3、有自锁性能。 为什么使用涡杆驱动？ 2、滑轮传动 3、链条传动 链条传动 　　　带传动和链传动都是利用中间挠性件（带或链）把主动轴的运动和动力传给从动轴的。这两种传动形式适用于两轴中心距较大的传动。 　带传动的组成及其分类： 　　　由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的带组成。靠传动带与带轮之间的摩擦力来传递动力。