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? 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. 解题思路分享 --2011年NUEDC部分题目解析 内容 开关电源模块并联供电系统（A 题） 基于自由摆的平板控制系统（B 题） 智能小车（C 题） 综合测评-集成运算放大器的应用 给同学们的建议 开关电源模块并联供电系统（A 题） 题目要求（1/4） 题目要求（2/4） 题目要求（3/4） 题目要求（4/4） 题目实现 – 系统框图 题目实现 – 开关电源BUCK降压电路 题目实现 – BUCK电路关键器件的选取 MOSFET的选取 60V/6A 导通电阻小 电感的选取 保证工作在连续状态 题目实现 – 电流检测 在DC-DC输出串入采样电阻Rs，高边采样 差分放大电路放大采样信号 瑞萨MCU内置可编程增益放大器直接连接内部ADC 题目实现 – 短路保护 软件保护：通过两路电流采样，软件求和后，大于阈值，关断PWM 硬件保护：响应速度快，硬件加法器配合比较器实现，瑞萨MCU内置比较器联动PWM输出，快速关断PWM输出 题目实现 – 电压采样、人机界面 电压采样：在总电压输出端电阻分压，利用ADC实现 人机界面：键盘，显示 题目实现 – 分流控制 等效电路 公式推导 题目实现 – 软件 瑞萨杯获奖作品 基于自由摆的平板控制系统（B 题） 题目要求（1/5） 题目要求（2/5） 题目要求（3/5） 题目要求（4/5） 题目要求（5/5） 题目实现 – 系统框图 题目实现 – 理论分析及计算（1/5） 摆杆角度θ及平板角度α关系 题目实现 – 理论分析及计算（2/5） 平板角度α精度的估算 题目实现 – 理论分析及计算（3/5） 摆杆角度θ测量精度的估算 题目实现 – 理论分析及计算（4/5） MCU运算时间的估算 摆杆摆动一个周期，平板转动360°（基本部分要求） 摆杆角度检测最小角度0.2°or 0.1°（发挥部分要求） 题目实现 – 理论分析及计算（5/5） 硬币码垛平稳分析 物理模型复杂，应尽量维持平板与摆杆垂直 启动时平板由水平状态逐渐调整到与摆杆垂直 题目实现 – 软件 获奖作品 智能小车（C 题） 题目要求（1/3） 一、任务 甲车车头紧靠起点标志线，乙车车尾紧靠边界，甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1所示。 题目要求（2/3） 题目要求（3/3） 题目实现 – 系统框图 题目实现 – 路径设计 内线 内角转弯，超车“小S”+“小C”型转弯，降低车速 内外线切换，加减速频繁 硬件，两侧寻迹 软件，转弯模式增多 外线 运行流畅 硬件，右侧寻迹 软件，转弯模式少 题目实现 – 寻迹 利用红外对管检测黑线 根据题意，正确安装 探出车体右侧 传感器间距适应2cm宽边界线 贴边行驶 题目实现 – 小车运行控制策略 简化控制流程，分区域运行，保持流畅 启动区（黄色区） 常规行驶区（粉色区） 寻外线 转弯 同步 超车行驶区（兰色区） 前车减速 后车超车 超车信号 适当的位置同步，保持车距 设定安全距离，利用两个转弯线发送同步信号 两车制作，器件选择尽量一致 题目实现 – 软件（1/3） 启动区：启动并寻外线，进入常规行驶区 题目实现 – 软件（2/3） 常规行驶区：快速运行，通过同步，保持车距 题目实现 – 软件（3/3） 超车行驶区 获奖作品 综合测评-集成运算放大器的应用 综合测评背景 2011年9月13日8:00~15:00 本科组、高职高专组优秀参赛队参加，以队为单位 考核基础知识，成绩纳入总分 全封闭方式，现场不能上网，不能使用手机，全国专家组委派专家监督 统一发放评测电路板，实验室提供常用仪器仪表及电阻电容等器件 综合测评电路板 题目要求 关键点1：单电源供电下运放的使用 一个双电源是由一个正电源和一个相等电压的负电源组成（±15V、±12V、± 5V） 输入电压和输出电压都是参考电源地给出 单电源供电的电路运放的电源脚连接到正电源和地。 将正电压分成一半后的电压作为虚地接到运放的输入引脚上，这时运放的输出电压也是该虚地电压，运放的输出电压以虚地为中心 关键点2：使用一个运放单元获得三角波(1/2) 典型三角波发生器结构：滞回比较器+积分电路，占用2ch运放 关键点2：使用一个运放单元获得三角波(2/2) 在方波发生电路中，当滞回比较器的阈值电压数值较小时，可将电容两端的电压看成近似三角波。（清华大学电子学教研组编，童诗白，华成英主编，《模拟电子技术基础》） 题目实现 – 三角波发生器 题目实现 – 加法器 题目实现 – 滤波器 题目实现 – 比较器