湖南大学工程训练项目报告---蓝牙小车设计报告.docVIP

蓝牙小车报告 小组成员： 班级： 联系方式： 目录 引言 ------------------------------1 总体方案 ------------------------------1 电路与程序设计 ------------------------------3 调试方案和调试结果 ------------------------------7 遇到的问题和解决方案 ------------------------------7 工程管理方案 ------------------------------8 总结和体会 ------------------------------8 实物图 ------------------------------9 源程序 -----------------------------10 一、引言 蓝牙一种无线技术标准原理图软件流程图 三、电路与程序设计 （1）电路设计(各单元模块功能)： 1、控制器模块 采用单片机，单片机软件设计原理： 蓝牙芯片检测蓝牙信号，通过串口将蓝牙信号传递给STC89C51单片机。51单片机接收到蓝牙信号后，经过一定的处理计算，控制小车各部分元件。 借助设定全局变量s，并通过改变占空比来模拟PWM控制小车行驶速度 借助计时器中断,配合速度变量s来实现流水灯及流水灯速度变化 利用延时函数实现 2、设计所用工具：Keil uVision4 3、主程序流程框图： N Y 4、中断服务子程序： //串口中断 用于接收蓝牙信号 void Usart() interrupt 4 { switch(SBUF){ case 0x40: //前进 case 0x41: //后退 case 0x42: //左转 case 0x43: //右转 dat=SBUF;break; case 0x46: if(s1)s--; LED=date[s];break; //减速 case 0x45: if(s3)s++; LED=date[s];break; //加速 default: dat=0x00; } RI=0;//清除接收中断标志位 } //定时器中断 用于流水灯 void Timer0() interrupt 1{ TH0=0x3C; //设置初始值 TL0=0xB0; Time++; if((Time==(4-s))||(Time3)){ //满足条件时移动流水灯 WATER=_crol_(WATER,1); Time=0; } } 5、通信协议 1）主从关系： 蓝牙技术规定每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。理论上，一个蓝牙主端设备，可同时与7个蓝牙从端设备进行通讯。一个具备蓝牙通讯功能的设备， 可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，转换为主模式，向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配对密码等信息，配对完成后，可直接发起呼叫。 2）呼叫过程： 蓝牙主端设备发起呼叫，首先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备。主端设备找到从端蓝牙设备后，与从端蓝牙设备进行配对，此时需要输入从端设备的PIN码，也有设备不需要输入PIN码。配对完成后，从端蓝牙设备会记录主端设备的信任信息，此时主端即可向从端设备发起呼叫，已配对的设备在下次呼叫时，不再需要重新配对。已配对的设备，做为从端的蓝牙耳机也可以发起建链请求，但做数据通讯的蓝牙模块一般不发起呼叫。链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯。在通信状态下，主端和从端设备都可以发起断链，断开蓝牙链路。 3）数据传输： 蓝牙数据传输应用中，一对一串口数据通讯是最常见的应用之一，蓝牙设备在出厂前即提前设好两个蓝牙设备之间的配对信息，主端预存有从端设备的PIN码、地址等，两端设备加电即自动建链，透明串口传输，无需外围电路干预。一对一应用中从端设备可以设为两种类型，一是静默状态，即只能与指定的主端通信，不被别的蓝牙设备查找；二是开发状态，既