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实验一: 三相异步电动机控制(基于继电接触器和基于电机控制器)
一、实验目的
1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法
2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法
实验设备
1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。
2、实验台配套通信线、跨接线若干。
三、实验内容
1、电动机的单向连续运行,主电路如图1.1所示,控制电路如图1.2所示
图1.1 单向连续运行主电路
图1.2 单向连续运行控制电路
2、电机的正反转控制—双重互锁,主电路如图1.3所示,控制电路如图1.4所示
图1.3 正反转控制主电路
图1.4正反转控制控制电路
实验二:M218PLC基本指令的熟悉和应用
一、实验目的
1、熟悉Somachine编程软件
2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解
实验设备
1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。
2、实验台配套通信线、跨接线若干。
三、实验内容
3.1 SoMachine编程软件熟悉与使用
1.选择“创建新机器”。如图1.1所示。
2.选择创建新机器下的“使用空项目启动”。如图1.2所示。
图1.1创建新机器 图1.2使用空项目启动
3.保存新建项目并命名,然后点击“保存”。如图1.3所示。
图1.3保存新建项目并命名
配置
(1)在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备,并将其拖到中间空白区域。我们使用PLC型号为TM218LDAE24DRHN。如图1.4所示。
图1.4 PLC配置的选择
(2)若使用的设备有PLC和触摸屏,其中触摸屏的型号为HMIGXO3501,图1.5为其连接方式。
图1.5 PLC和触摸屏的连接方式
5、编写程序
(1) 创建pou:可以直接在mypou中编写程序,”MyPOU”是 SoMachine 软件自动生成的程序,并且自动在 MAST任务中调用该程序。”MyPOU”程序由两个部分组成。如图1.6所示。
图1.6 创建POU
(2) 可以根据自己的需求选择更合适的编程语言。编程语言选择的方法如图1.7和图1.8所示。
图1.7 选择编程语言的方法图 1.8 选择编程语言的方法
(3) 添加Pou:双击任务配置中的“MAST”,再点击“添加POU”。如图1.9 所示。
图1.9 添加POU
(4) 返回新建的pou,编写程序。
(5) 程序编写完后进行编译检查语法错误。
(6) 与硬件相连时,用编程电缆将PC机与PLC相连在软件中点击登录,登录前应将通信协议(Somachine或Modbus)设置好,网关配置好。
i) 配置下载通讯路径.
第一步,在 Devices 窗口中双击PLC的节点。进入显示控制器的配置窗口。第一个选项卡定义通讯设置,如下图1.10所示
图1.10 配置下载通讯路径界面
第二步,添加网关,弹出如下窗口,直接点击确定,如下图1.11所示
图 1.11 添加网关
第三步,扫描网络, 片刻之后,就能扫描到连接到编程电缆的M218,请点击该PLC。
第四步,设置通讯路径,如图1.12所示
图1.12 设置通讯路径
到此,通讯路径设置完成,可以下载程序了。
注:如果不与硬件连接也可以进行仿真,检查程序的逻辑错误。如图1.13 所示。
图1.13 仿真方法
3.2 布尔指令训练
(1) 任务要求:应用 PLC 的布尔指令,完成下面要求的PLC程序。
(只有当I0(%IX0.0)和I1(%IX0.1)输入开关都断开时,Q0(%QX0.0)有输出。
(只有I0(%IX0.0)和I1(%IX0.1)输入一个闭合,另一个断开时,Q1 (%QX0.1)才有输出。
(只有当I0(%IX0.0) 和I1(%IX0.1) 输入开关都闭合时,Q2(%QX0.2)有输出。
(2) 编程提示
这个
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