PIC单片机原理及应用(第二章)教程分析.ppt

第2章 PIC单片机组成 单片机 PIC（Periphery Interface Chip）单片微机是美国Microchip公司生产的PIC系列单片机。 PIC系列单片机的硬件系统设计简洁，指令系统设计精炼。在所有的单片机品种中，PIC具有性能完善、功能强大、学习容易、开发应用方便、人机界面友好等突出优点。 2.1 PIC 系列单片机概述 Microchip公司是一家专门致力于单片机开发、研制和生产的制造商，其产品设计起点高，技术领先，性能优越。 它不是在一般微型计算机CPU的基础上加以改造，而是独树一帜，采用全新的流水线结构、单字节指令体系、嵌入闪存以及10位A/D转换器，使之具有卓越的性能，代表着单片机发展的新方向。 PIC系列单片机，具有高、中、低三个档次，可以满足不同用户开发的需要，适合在各个领域中的应用。 PIC系列单片机具有如下特点: PIC系列单片机采用哈佛总线结构，在芯片内部数据总线和指令总线分离，容许采用不同的字节宽度。这样，就为实现指令提取和执行的“流水作业”提供结构保证，即在执行一条指令的同时对下一条指令进行取指操作。 两总线的分离，也为PIC实现全部指令的单字节化和单周期化创造条件，从而大大提高CPU执行指令的速度和工作效率。 单片机总线结构比较 从同一存储器空间取指令和取操作数据。 限制了数据流量。 从两个独立的存储空间分别取指令和存取操作数。 数据流量增加。 针对程序区和数据区可以设计不同的数据线宽度。 PIC系列单片机的哈佛总线结构 时钟振荡频率、时钟周期、指令周期 CISC (复杂指令集计算机) RISC (精简指令集计算机) PIC系列单片机的指令系统，由于采用RISC(精简指令集计算机)技术，和一般单片机指令系统通常有上百条指令相比要少得多，PIC16F877只有35条指令。 PIC系列单片机的程序、数据、堆栈三者各自采用互相独立的地址空间，前两者的地址访问需要用户特别注意四个分区的范围，而堆栈过程用户不必参与和操心。 PIC系列单片机只有4种寻址方式（寻找操作数地址）：寄存器间接寻址、立即数寻址、直接寻址和位寻址，比较容易掌握。 代码压缩率，就是指相同程序存储器空间所能容纳有效指令的数量。 例如：1KB程序存储器空间 MCS-51这样的单片机：只能存放500多条指令。 PIC系列单片机： 存放多达1024条的指令。 由于PIC系列单片机采用CMOS结构，使其功率消耗极低，是目前世界上最低功耗的单片机品种之一。 其中有些型号，在4MHz时钟下工作时耗电不超过2mA，而在睡眠模式下耗电可低到1μA以下。 因此，PIC系列单片机，尤其适用于野外移动仪表的控制以及户外免维护的控制系统。 I/0端口驱动负载的能力较强，每个输出引脚可以驱动多达20~25mA的负载，既能够高电平直接驱动发光二极管LED、光电藕合器、小型继电器等，也可以低电平直接驱动，这样可大大简化控制电路。 不过，每个引脚的驱动能力并不表示端口引脚同时都具有这样的功效。一般端口总驱动能力约60~70mA，而所有输入输出驱动小于200mA，详细数据可参考有关数据手册。 PIC主要是采用哈佛总线结构，可以同时进行指令读取和指令执行的流水线作业方式。 如： MCS-51 12MHz，指令执行时间为1?s～4?s； PIC 12MHz时钟周期，指令执行时间为0.3～0.6?s。 PIC系列单片机的一些型号具有同步串行口，可以满足I2C（主控/从动）和SPI（主控）总线要求。 I2C和SPI分别是PHILIPS公司和MOTOROLA公司研制的两种广泛流行的串行总线标准，是一种在芯片之间实现同步串行数据传输的技术。 利用单片机串行总线端口可以方便而灵活地扩展外围器件，目前已在许多电子产品中得到广泛应用。 9. 应用平台界面友好，开发方便 各种硬件仿真器和编程器； 软件仿真器； 软件集成开发环境（MPLAB-IDE）。 10.程序存储器版本齐全 掩膜ROM PROM EPROM E2PROM Flash ROM 1、PIC16F877单片机的基本功能模块 （1）程序存储器区域（复位、堆栈、中断、断点） （2）数据存储器区域（特殊功能和通用寄存器） （3）E2PROM数据存储器模块（掉电内容不丢失） （