PLC应用技术(三菱)课题二教程分析.ppt

一、编程元件 1.计数器（C） （2）计数器的工作原理 16位加计数器的工作原理如下图所示。外电源正常时，其当前值寄存器具有记忆功能，因而即使是非掉电保持型的计数器也需复位指令才能复位。当复位输入X001在上升沿接通时，执行RST指令，计数器的当前值复位为0，输出触点也复位。 X000每闭合一次，计数器的当前值加1。“K5”为计数器的设定值。当第5次执行线圈指令时，计数器的当前值和设定值相等，输出触点动作。而后即使X000再闭合，计数器的当前值保持不变。 一、编程元件 1.计数器（C） （3）计数器编程实例 当行程开关条件X001＝ON满足时，蜂鸣器鸣叫，同时报警灯以每次亮2s，熄灭3s的周期连续闪烁10次后，自动停止声光报警。 一、编程元件 2．特殊辅助继电器 PLC的特殊辅助继电器M8000~M8255共256个，都具有不同的功能。 M8000—作运行监视用（在运行中常接通）； M8002—初始脉冲（仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期）； M8011—产生10ms连续脉冲； M8012—产生100ms连续脉冲； M8013—产生1s连续脉冲； M8014—产生1min连续脉冲； 一些特殊辅助继电器仅使用其线圈。当线圈被驱动时，完成一定的功能。 M8034—禁止所有输出，但PLC内部仍可运行。 M8028—FX1S、FX0N的100ms/10ms定时器切换。 二、典型的计数器长延时控制电路 1.单独计数器实现的长延时 程序中以特殊辅助继电器M8014（1min时钟）作为计数器C1的输入脉冲信号，这样延时时间就是若干分钟（图中为1440个脉冲，即1440min）。如果一个计数器不能满足要求，可以将多个计数器串联使用，即用前一个计数器的输出作为后一个计数器的输入脉冲。 二、典型的计数器长延时控制电路 1.单独计数器实现的长延时 （1）用计数器实现1h定时控制程序 二、典型的计数器长延时控制电路 1.单独计数器实现的长延时 （2）用M8014和计数器配合实现1h定时 二、典型的计数器长延时控制电路 1.单独计数器实现的长延时 （3）用计数器实现24h时钟程序 二、典型的计数器长延时控制电路 2. 多个定时器串级实现的长延时控制 X001接通，T1线圈得电并开始延时（2400s），延时到T1常开触点闭合，T2线圈得电，并开始延时（2400s），延时到T2 常开触点闭合，再使T3线圈得电，并开始延时（2400s），延时到T3常开触点闭合，才使Y001接通。 二、典型的计数器长延时控制电路 3. 定时器与计数器组合实现长延时控制 当X000常闭触点闭合时，T0和C0复位不工作。当X000常开触点闭合时，T0开始定时，3000s后T0定时时间到，其常闭触点断开复位，复位后T0的当前值变为0，同时其常闭触点接通，使其线圈重新通电，又开始定时。T0将这样周而复始地工作，直至X000变为OFF。最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T0的设定值。产生的脉冲列送给C0计数，计满30000个数（即25000h）后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y000开始输出。 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 启动按钮 X000 YV1 A组喷头电磁阀 Y001 SB2 停止按钮 X001 YV2 B组喷头电磁阀 Y002 YV3 C组喷头电磁阀 Y003 二、画出PLC接线图（I/O接线图） 三、程序设计 四、程序输入及仿真运行 1．程序输入；2．仿真运行； 3．程序下载 五、线路安装与调试 1．线路安装；2．自检；3．通电调试 编程实现如图所示一小车两点自动往返循环控制的工作示意图。 控制要求： （1）送料小车需要从原料库将原料运送到加工车间进行加工，需要自动送料时，只要将转换开关SA拨到“自动”位置，然后按下正转启动按钮SB2后，小车从原料库出发，当到达加工车间碰到行程开关SQ2后，停下自动卸料，然后自动返回，当到达原料库碰到行程开关SQ1时会自动停车继续装料；然后继续送料……，循环往复。 （2）需要进行小车位置的调整时，可通过转换开关SA和正转启动按钮SB2（或反转启动按钮SB3）来实现，即只要将转换开关SA拨到“点动”位置，然后按下正转启动按钮SB2（或反转启动按钮SB3）即可控制小车的点动运行。 （3）设计必要的保护措施。 1. 功能添加法 功能添加法即首先设计一个基本控制环节程序，然后每增加一种功能都必须建立在原控制程序的性能保持不变的基础上。 该方法不仅适用于PLC控制系统的程序设计，而且还是继电—接触器控制设计的一种有效且重要的设计手段。 例如，上述小车自动往返循环控制，其基本控制环节就是建立在三相异步电动