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第25章 强度刚度设计 §25.1 强度设计基础 25.1.1强度计算概述 设计是为满足某一特定要求而进行的创造过程。 机械零件是机器的不可拆基本单元。 机械零件设计——从零件的承载能力出发，考虑结构、工艺、维护等条件，合理地确定零件的结构尺寸。 机械零件应满足的要求： 工作可靠（在强度、刚度等方面满足一定的条件） 成本低廉（选材料、制定公差、加工和装配工艺） ★机械零件设计计算分类： 设计计算——根据零件所受载荷，用计算的方法求出危险截面的尺寸，再根据工艺要求和尺寸协调原则，确定出结构形状。 根据载荷，设计零件的形状和尺寸。 校核计算——根据结构要求，初步确定出零件各部分尺寸，然后再对危险截面进行校核，确定该零件能够承受的载荷。 先设计零件的形状和尺寸，再校核其承载能力。 一般设计步骤： 1 分析工作情况（载荷的数值和性质）； 2 分析零件的应力状态并计算其数值； 3 分析零件可能出现的失效形式； 4 根据失效形式列出工作计算公式， 求出零件的主要参数或尺寸； 5 进行结构设计，绘出工作图。 1、强度计算 强度分析--零件的强度与载荷、材料、几 何因素、使用工况等有关。 强度分体积强度和表面强度。 静强度—静应力； 疲劳强度—变应力。 零件主要失效形式 失效 ——零件不满足设计要求或不能正常工作。（不一定损坏） （1）断裂： 韧断 ，脆断，疲劳断裂。 疲劳断裂——长时间在循环变应力状态下工作，断裂时无明显塑性变形。 （2）过量变形：过量弹性变形、塑性变形。 （3）表面失效：磨损，腐蚀，表面疲劳（疲劳点蚀）。 2、强度条件 （1）σ≤[σ] ， τ≤[τ] （2）Sσ≥[Sσ] ，Sτ≥[Sτ] 3、强度设计中的基本概念 （1）零件的载荷 ：力、力矩（转矩 弯矩）. 载荷分类： 静载荷—— 载荷不随时间变化或变化缓慢。 变载荷—— 载荷随时间周期性变化或非周期性变化。 计算载荷： Fc = K F（理论载荷） 式中 K—载荷系数。 （2）零件的应力 静应力： 不随时间变化或变化缓慢的应力。 变应力: 随时间做周期性变化或非周期性变化的应力。 变应力中最基本的形式是稳定变应力（在每次循环中，循环参数和周期都不随时间变化） 单向稳定变应力可归纳为三种形式： 如图所示： 对称循环应力 脉动循环应力 静应力 稳定变应力有五个参数： 最大应力： (max=(m+(a 最小应力： (min =(m - (a 平均应力： (m =0.5((max + (min ) 应力幅： (a=((max-(min ) 应力循环特性： r =(min/ (max 非稳定变应力：零件受载后，其内部的变应力参数随时间变化。 非稳定变应力分类： 规律性—变应力参数有简单的变化规律； 非规律性--变应力参数随机变化，无变化规律。 （3）零件的几何因素 几何因素--长度、宽度、直径、面积、剖面的惯性矩以及体积等，以长度或以长度的方次为单位的量。 （4）零件的许用应力和许用安全系数 许用安全系数见表9.1-1。 9.1.2 静应力状态下的强度计算 塑性材料零件 强度条件为： 当零件受双向复合应力时， 根据材料力学第三强度理论 第四强度理论 脆性材料和低塑性材料的零件 强度条件为： ， 对于组织不均匀的材料（如灰铸铁），在计算时不考虑应力集中； 组织均匀的低塑性材料（如低温回火的高强度钢），则应考虑应力集中。 9.1.3 变应力状态下的强度计算 微观裂纹—宏观裂纹---临界裂纹长度—断裂。 影响零件疲劳强度的因素 材料的极限应力是疲劳极限。 应力集中造成疲劳强度降低。 应力集中系数kσ，kτ不仅与零件的几何形状有关，而且与材料的性质有关。 随着材料强度极限的提高，对应力集中的敏感性也增加。如高强度碳钢和合金钢。 尺寸效应的影响 尺寸越大，疲劳强度越低。因产生缺陷的可能性越大。 尺寸系数εσ ，ετ 。 表面状态的影响 表面粗糙度和表面处理。 综合影响系数 2、疲劳极限应力 材料的疲劳曲线 3、疲劳强度条件 9.1.2 静应力状态下的强度计算 强度——抵抗断裂和塑性变形的能力。 （整体强度、 安全系数：反映了认识与实际尽量接近，但又不能完全反映实际的 客观事实。 1、塑性材料零件 静应力： ( ≤［(］= (lim / S 塑性材料：(lim = (S　 2、脆性材料和低塑性材料的零件