库卡机器人调研分析报告.pptxVIP

库卡机器人;库卡机器人;产品结构及其参数;产品结构及其参数;产品结构及其参数;产品结构及其参数;产品结构及其参数;2. 机器描述 主机 KR C2控制器 控制盘 辅助系统 ;主机 ;KR C2控制器 允许的环境条件: ——最高45 °C （无冷却装置） ——最高55 °C （有冷却装置） 重量： 约 185 kg 电源线路： 3x400 V 微处理器: 赛扬433 MHz 主存储器: 64 MB  ;KR C2控制器 1）开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。??2）总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.? 3）?配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。??4）整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。 5）库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。 一种控制器适用于所有库卡机器人。 6）机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 ;库卡控制盘（示教器） 1）?8“VGA，640X480分辨率。??2）6D鼠标，支持USB接口。??3）七米长电缆用以连接控制盘及控制器。??4）紧急停止、驱动开关、授权开关。??5）附加键盘端口。??6） 提供以太网端口。 7）四种工作模式任意选择。 ;库卡标准的工业控制PC CPU:2.0GHZ 内存：512MB RAM 硬盘：20G 串口：COM1 、COM2 、COM3，9针或16针 标准并口和打印机接口 标准CD-ROM和软驱 标准显卡，可外接显示器  ;3. 库卡机器人的技术领先优势 ;3. 库卡机器人的技术领先优势 ;3. 库卡机器人的技术领先优势 ;3. 库卡机器人的技术领先优势 ;1.产品的分类及其特点 ;?小型机器人技术 无论是敏捷的四轴 SCARA 或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节省空间的库卡机器人是该系列中最敏捷、最可靠的。可以将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中任意进行组合，并始终保有相同控制平台的优点。 ?低负荷（5 千克至 16 千克） 低负荷库卡机器人尤其适用于负荷较轻的作业，如部件检测、小部件装配或打磨、抛光及粘接作业。 ;?中等负荷（30 千克至 60 千克） 搬运作业以及较困难精密作业，如气流测量或皮座套缝制等正是中等负荷机器人的应用领域。 ?高负荷（90 千克至 300 千克） 在点焊、搬运和装卸领域，库卡高负荷机器人颇受市场欢迎。其较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手。 ?重载 库卡的重载机器人系列在点焊、搬运和装载/载任务中特别受欢迎。它们的作用范围极广，灵活性高，是工作上不可或缺的伙伴。 ;?特殊构造型式 库卡机器人不仅标准型号系列，而且还有满足特定要求的特殊型号，如架装式机器人、货盘堆垛机器人或冲压连线机器人，也可提供铸造型号。这些特殊产品系列的机器人使您应用起来生产效率更高，因为它们已根据相应用途进行了最佳调整。 ;产品功能与应用;产品功能与应用;QA