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第四章快速傅里叶变换(FFT)
主要内容
DIT-FFT算法
DIF-FFT算法
IFFT算法
Chirp-FFT算法
线性卷积的FFT算法
§4.1 引言
FFT: Fast Fourier Transform
1965年,Cooley-Turky 发表文章《机器计算傅里叶级数的一种算法》,提出FFT算法,解决DFT运算量太大,在实际使用中受限制的问题。
FFT的应用。频谱分析、滤波器实现、实时信号处理等。
DSP芯片实现。TI公司的TMS 320c30,10MHz时钟,基2-FFT1024点FFT时间15ms。
典型应用:信号频谱计算、系统分析等
系统分析
频谱分析与功率谱计算
§4.2 直接计算DFT的问题及改进途径
1、 DFT与IDFT
2、DFT与IDFT运算特点
复数乘法
复数加法
一个X(k)
N
N – 1
N个X(k)
(N点DFT)
N 2
N (N – 1)
同理:IDFT运算量与DFT相同。
实数乘法
实数加法
一次复乘
4
2
一次复加
2
一个X (k)
4N
2N+2 (N – 1)=2 (2N – 1)
N个X (k)
(N点DFT)
4N 2
2N (2N – 1)
3、降低DFT运算量的考虑
FFT算法分类:
时间抽选法
DIT: Decimation-In-Time
频率抽选法
DIF: Decimation-In-Frequency
§4.3 按时间抽取(DIT)的FFT算法
1、算法原理
设序列点数 N = 2L,L 为整数。
若不满足,则补零
(Decimation In Time)
将序列x(n)按n的奇偶分成两组:
N为2的整数幂的FFT算法称基-2FFT算法。
将N点DFT定义式分解为两个长度为N/2的DFT
再利用周期性求X(k)的后半部分
将上式表达的运算用一个专用“蝶形”信流图表示。
注:a. 上支路为加法,下支路为减法;
b. 乘法运算的支路标箭头和系数。
用“蝶形结”表示上面运算的分解:
分解后的运算量:
复数乘法
复数加法
一个N/2点DFT
(N/2)2
N/2 (N/2 –1)
两个N/2点DFT
N2/2
N (N/2 –1)
一个蝶形
1
2
N/2个蝶形
N/2
N
总计
运算量减少了近一半
进一步分解
“蝶形”信流图表示
N点DFT分解为四个N/4点的DFT
类似进一步分解
类似的分解一直继续下去,直到分解为最后的两类蝶形运算为止(2点DFT).
如上述N=8=23,N/4=2点中:
进一步简化为蝶形流图:
因此8点FFT时间抽取方法的信流图如下——
FFT运算量与运算特点
1. N=2L时,共有L=log2N级运算;每一级有N/2个蝶形结。
2.每一级有N个数据中间数据),且每级只用到本级的转入中间数据,适合于迭代运算。
3.计算量:
每级N/2次复乘法,N次复加。(每蝶形只乘一次,加减各一次)。共有L*N/2=N/2log2N 次复乘法;复加法L*N=Nlog2N 次。与直接DFT定义式运算量相比(倍数) N2/(Nlog2N) 。当 N大时,此倍数很大。
比较DFT
参考P150 表4-1 图4-6
可以直观看出,当点数N越大时,FFT的优点更突出。
按时间抽取FFT蝶形运算特点
1、关于FFT运算的混序与顺序处理(位倒序处理)
由于输入序列按时间序位的奇偶抽取,故输入序列是混序的,为此需要先进行混序处理。
混序规律: x(n)按n位置进行码位(二进制)倒置规律输入,而非自然排序,即得到混序排列。所以称为位倒序处理。
位倒序实现:
(1)DSP实现采用位倒序寻址
(2)通用计算机实现可以有两个方法:一是严格按照位倒序含义进行;二是倒进位的加N/2。
倒位序
自然序
000
0
0
000
100
4
1
001
010
2
2
010
110
6
3
011
001
1
4
100
101
5
5
101
011
3
6
110
111
7
7
111
倒位序
例 计算 , 。计算 点FFT。用时间抽取输入倒序算法,问倒序前寄存器的数 和倒序后 的数据值?
解:倒序前
倒序
倒序为
倒序后
DIT FFT中最主要的蝶形运算实现
(1)参与蝶形运算的两类结点(信号)间“距离”(码地址)与其所处的第几级蝶形有关;第m级的“结距离”为
(即原位计算迭代)
(2)每级迭形结构为
蝶形运算两节点的第一个节点为k值,表示成L位二进
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