绪论和第一章平面机构的自由度详解.ppt

绪论 一、本课程的性质、研究的对象、内容及任务 绪论 二、机械的组成 1.机械的组成 绪论 绪论 绪论 2.机器、机构、机械 机器：为某种使用要求而设计的一种执行机械运动 的装置。 例：各种车辆、机器人、各种机床、轧钢设备等 机构：也是一种装置，只能传递运动和动力。 例：内燃机的连杆机构、齿轮机构、凸轮机构 机械：机器和机构的总称。从组成与运动学上机器 与机械没有区别。 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 绪论 3.零件与构件 零件：组成机械的需要一个个单独加工的部分，不 能再拆的最小单元，亦称制造单元。 绪论 绪论 绪论 绪论 三、本课程的要求及考核方式 1.要求：上课认真听讲，按时独立完成作业； 按时、按要求参加实验； 遵守课堂纪律，不迟到、不早退。 第一章 平面机构运动简图及自由度 第一章 平面机构运动简图及自由度 §1-1 运动副及其分类 §1-1 运动副及其分类 §1-1 运动副及其分类 §1-1 运动副及其分类 §1-1 运动副及其分类 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-2 机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 §1-3 平面机构的自由度 练习 练习 练习 本章小结 课后作业讲解 C D A B G F o E C D A B G F o E E’ 【练习】计算图示大筛机构的自由度。 F 3n － 2PL － PH 解： 3×7 －2×9 －1 2 9 【练习】计算图示包装机送纸机构的自由度。 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 A 1 B 2 C 3 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 I 8 F 3n － 2PL － PH 3×6 －2×7 －3 1 解： F 3n-2PL-PH 3*6-2*8-1 1 C:复合铰链 E：虚约束 滚子为局部 自由度 练习 F 3n-2PL-PH 3*6-2*8-1 1 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面球销副 1 2 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 2 1 2 §1-2 机构运动简图 杆、轴构件 固定构件 同一构件 一般构件的表示方法 2.构件（杆）符号 三副构件 两副构件 3.常用机构符号 在机架上的电机 齿轮齿条传动 带传动 圆锥齿轮传动 链传动 圆柱蜗杆蜗轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 凸轮传动 内啮合圆柱齿轮传动 棘轮机构 4.机构中的构件分类 1）固定构件（机架）：固定不动的构件。 2）主动件（原动件）：按给定的运动规律单独运动的构件。 3）从动件：构件中除主动件外的活动构件。 例：汽缸体 例：活塞 例：曲柄 先两头，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相联。 顺 口 溜： 5.平面机构运动简图的绘制方法 1）明确机构的组成：构件数目；运动副种类及数目。 2）分析机构的运动：找出原动件、从动件。 3）选择一视图平面：充分表达机构组成运动的平面。 4）选择一合适比例尺：μ 实际尺寸/图上尺寸。 5）用规定符号和线条绘制简图（从原动件开始画）。 【例1】如图所示为颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连 续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于 动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘 制此碎矿机的机构运动简图。 2 3 B 1 A D C 【例2】如图所示为内燃机。燃气推动活塞1往复运动， 经连杆3变为曲轴4的连续转动，通过齿轮5、6 的啮合传动，由凸轮7带动顶杆8启闭进、排气 阀。试绘制此内燃机的机构运动简图。 5 3 4 7 9 2 1 6 A B C D 8 E 【练习】如图所示为活塞泵。曲柄1转动由连杆2带动齿 扇3摆动，从而使齿条活塞4在气缸内往复运动。 试绘制此活塞泵的机构运动简图。 试着画画看？ 【练习】试绘制偏心泵的机构运