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一 旋转机械振动分析基础 1. 机械振动与转子动力学的基本概念 2. 旋转机械振动测试的基本概念 机械振动与转子动力学的基本概念 1. 什么是振动 在特指的机械系统中，我们把所有由质量与弹性的物体组成一个动力系统（不是静态的）产生的震荡运动称为振动。 振动 机械振动与转子动力学的基本概念 振动的三要素 所有复杂振动均可分解成多个简谐运动的合成。 最基本的简谐运动形式: Y=Acos(?t+j) 振幅 A 位移的最大值 频率 f = ?/2? 单位时间同一状态出现的次数 相位 j 三个参数决定了系统的运动状态,称:振动的三要素 振动三要素 机械振动与转子动力学的基本概念 振动形式的分类 自由振动 强迫振动 自激振动 自由振动 强迫振动 自激振动与参数振动（1） 自激振动是非振动性能量在系统内部变成了振动性的激励而产生的振动。 产生振动的直接原因是振动力，它是由振动体自身而产生的，且取决于振动体本身的振动，这种振动力是由外部供给的非振动的或振动的能量而产生的。 自激振动与参数振动（2） 参数振动是指振动系统内部的质量、阻尼、弹性等元素随时间周期变化而引起的激振。 在这个振动系统中，质量、阻尼、弹性等元素随时间变化，但系统不受到外界的激励仍然可以有周期性的运动。 自激振动与参数振动（3） 参数振动属于自激振动的一种。 电厂中常见的自激振动有： 轴承的油膜振荡。 转子的汽流激振。 泵及管道的喘振。 机械振动与转子动力学的基本概念 振动系统的分类 系统简化后得到一个振动系统的组成模型，按照需要确定系统在空间运动时的几何位置所需要独立坐标的个数可以将振动系统分成： 单自由度系统 多自由度系统 单自由度系统 单自由度系统的幅频、相频特性 多自由度系统（1） 多自由度系统就是在任何时刻，系统的位置需要两个以上坐标才能确定的系统。 多自由度系统（2） 一个具有n个自由度的强迫振动系统的典型方程可以写做： 机械振动与转子动力学的基本概念 转子振动的几个重要概念 固有频率 振型 临界转速 共振 固有频率 振型 临界转速（wcr） ISO定义：系统共振时发生主响应的特征转速。 wcr=wn（固有频率） 旋转机械振动测试的基本概念 常见振动测试的特征图形 所有的信号都可以分类成 时域图形和频域图形。 最常用的就是： a 波形图 b 频谱图 常见的几种振动信号所对应的波形图与频谱图 波形图 频谱图 当对时域波型数据进行频谱分析可以看到信号是由哪些频率成分的分量组成的，以及各个分量的幅值情况。这是目前进行故障诊断与分析最普遍使用的图形。 以频率为横坐标，以振幅为纵坐标，将分析结果绘制在图上就可以得到某一时刻的频谱。 常见振动信号对应的波形与频谱图(1) 常见振动信号对应的波形与频谱图(2) 常见振动信号对应的波形与频谱图(3) 常见振动信号对应的波形与频谱图(4) 常见振动信号对应的波形与频谱图(5) 旋转机械振动测试的基本概念 常见振动测试的特征图形 两种连续的三维频谱图： c 瀑布图 d 级联图 瀑布图(时间－频率) 级联图(转速－频率) 旋转机械振动测试的基本概念 常见振动测试的特征图形 f 趋势图 g 波特图 h 极坐标图 I 轴心轨迹 j 全息图 趋势图 返回 波特图（幅值、相位－转速） 返回 极坐标图 返回 轴心轨迹图 返回 全 息 谱 将转子各轴承横断面的振动信息加以集成 完全充分地利用各频率分量下的幅值、频率和相位信息 旋转机械振动测试的基本概念 振动测试的物理量与传感器的选择 位移 速度 加速度 涡流传感器性能 1.可以直接测量转轴振动 2. 采用非接触测量方式，避免了接触磨损 3. 能做静态和动态测量。可以测量2Hz以下的低频振动，适用于绝大多数机器环境。 4. 输出信号与振动位移成正比。 5. 结构简单可靠，尺寸小，没有活动部件。 6. 可作为转速测量与振动相位测量的键相信号 7. 材料不同影响传感器线形范围和灵敏度，须重新标定。 8. 需外加电源和前置器，安装复杂。 速度传感器的性能 1. 安装简单，适用于大多数机器环境，对于汽轮发电机组振动，有合适的频响范围。 2. 无须外加电源，振动信号可不经处理传送直需要的地方 3. 体积、重量较大，活动部件易损坏，低频响应不好，15Hz以下误差较大。 4. 标定较麻烦，只可作动态测量，价格较贵。 加速度传感器的性能 1. 体积小，重量轻，适用于受附加质量影响显著的振动系统测量，如汽机叶片的振动测量。 2. 结构紧凑、牢靠，不易损坏。 3. 环境的噪声、传感器的安装方法、导线的铺设方式，对测试结果有较大影响。 4. 标定困难，只能做动态测量。 5. 价格较贵，需设电荷放大器。 旋转机械振动测试的基本概念 振动幅值的度