平面铰链四杆机构20140519分析报告.ppt

一．铰链四杆机构的组成 孙玉霞 铰链四杆机构的组成与分类 汽车雨刷 缝纫机 …… 开场 第七章平面连杆机构 ◆认识连杆机构的特点 ◆掌握平面铰链四杆机构的组成、类型及应用 ◆理解平面连杆机构的基本性质 ◆了解平面四杆机构的演化形式 本章节教学目的及要求 本讲内容 一 掌握铰链四杆机构的组成 二 熟悉铰链四杆机构的基本形式 三 了解铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的组成、类型 重点 从实例中判断类型 难点 §7-2 铰链四杆机构的组成与分类 哪个杆固定不动？哪个转动？哪个摆动？哪个与不动的杆不相连？ 仔细观察 连架杆 机架 连杆 连杆：不与机架直接连接的杆 铰链四杆件的组成 1 2 3 4 连架杆 机架：固定不动的杆 连架杆：与机架用转动副连接的杆 关键词 固定不动 与机架相连 不与机架相连 曲柄—如果连架杆（1红色）能作整周旋转则称为曲柄 摇杆—如果连架杆（3蓝色）仅能在某一角度（小于180度）范围内摇摆则称为摇杆 请问:把1、2、3、4杆分别作机架，它们的转动效果又是怎样的呢？ 想一想 火眼金睛找不同：两个连架杆的不同之处 思考：把四个结果分成三类，怎么分？ d图3号杆为机架 b图1号杆为机架 c图2号杆为机架 a图4号杆为机架 1 2 3 4 a图 1曲柄 3摇杆 b图 2曲柄 4曲柄 c图 1曲柄 3摇杆 d图 2摇杆 4摇杆 一、铰链四杆机构的三种基本形式 1、曲柄摇杆机构 2、 双曲柄机构 3、双摇杆机构 根据两连架杆运动形式不同 一根连架杆作整周转动，另一根连架杆作小于360度摆动。 连接机架的两连架杆都能作整周转动 连接机架的两连架杆都不能作整周转动 要求： 1.每组组长领材料——长条4个、图钉4个,表格1； 2.在每个长条上标上数字——1、2、3、4； 3.合作完成制作铰链四杆机构——组长负责分工； 长条 作铰链用的4颗图钉 填表说明：第二行空白处填数字；第三行下划线处填数字，空白处填曲柄或摇杆;第四行填三种类型中的一种。 类型 连架杆_ 连架杆_ 连杆 4 3 2 1 机架 (一)、曲柄摇杆机构的应用 铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆的称为曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中，两连架杆均为曲柄的称为双曲柄机构 双曲柄机构又分三种： 1、双曲柄相等同向 2、双曲柄相等反向 3、双曲柄不等 机动车主动轮联动装置（中间增设一个曲柄）以防止平行双曲柄变为反向双曲柄机构。 公共汽车车门启闭机构 光荣榜 课堂知识总结 §7-2铰链四杆机构的组成与分类 组成 机架—固定不动 连架杆—与机架相连 连杆 ---不与机架相连 类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ——判断——应用 课后思考 为什么选取不同的构件为机架，效果会不同呢？ 谢谢各位，敬请指导！ 谢谢各位，敬请指导！ * * * *