毕设论文小车设计论文智能寻光避障小车.docVIP

2015年电子设计竞赛 摘要 I 第1章 方案选择与论证 1 1.1车体设计与论证 1 1.2系统控制基本方案 1 1.3各模块方案的选择 2 1.3.1电机与驱动模块的选择 2 1.3.2障碍检测 2 1.3.3光源检测 3 第2章 系统的硬件设计 4 2.1系统硬件的基本组成部分 4 2.2控制器部分 4 2.3各模块方案的选择 4 2.3.1电机驱动模块 4 2.3.2障碍检测模块 5 2.3.3光源检测模块 5 第3章 系统的软件设计 6 3.1主程序流程图 6 第4章 测试结果与总结 7 4.1测试方法 7 4.2测试仪器 7 4.3 测试结果 7 4.4整车测试 8 4.5总结 8  第1章 方案选择与论证 1.1车体设计与论证 方案一： 选择市场现成的玩具车改装，那种玩具车车体设计合理，各个部分的安装都坚实可靠，但是，缺点是该玩具车的车体车型都是固定的，要加上自定义的装置，限制较大。 方案二： 选择自己制作的小车，虽然自己做的小车功能实现上没有市场上的玩具车那样好，但是自己制作的的小车的车型可以自己设定，这样可以配合硬件的部分合理的装配。 综合考虑，选择方案二比较好。 1.2系统控制基本方案 整体设计框图 本系统采用 ASTC89C52 作为系统控制器，它运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实