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自动抹灰机 指导老师：于军华 王继梅目 录 摘 要 1 绪 论 3 1.1抹灰机发展概论 3 1.1.1抹灰机发展现状 3 1.1.2抹灰机发展趋势 4 1.1.3 课题研究背景和意义 5 1.2 本课题的主要设计任务及参数 6 2抹灰机构方案和结构设计 8 2.1抹灰机构整体设计 8 2.2抹灰机料斗设计 9 2.3支撑杆设计 10 2.4 连杆的设计计算 10 2.5 横梁的选取 11 2.6 底架的设计 11 2.7 滑道的设计计算 11 2.8气体弹簧的设计计算 12 2.8.1气弹簧角度的选取 12 2.8.2气弹簧力的选取 13 2.9抹灰板的设计计算 13 2.9.1抹灰板倾斜角度的选择 13 2.9.2抹灰板挡灰装置 14 3抹灰机构的计算与校核 14 3.1抹灰机构的整体受力分析 15 3.2抹灰机构模型建立及力学分析 15 3.3上平台的受力分析 15 3.4支撑杆ACD、ECB的受力分析 16 3.5支撑杆强度分析准则 17 3.5.1支撑杆承载能力分析 18 3.5.2支撑杆受弯强度分析 18 3.5.3支撑杆受压强度分析 21 3.6销轴的强度校核 22 3.7底架的强度校核 23 3.8横梁的强度校核 24 3.9抹灰板销轴的