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摘要：本设计为一风力摆控制系统，以AT89C52单片机为控制核心，用PWM的方式来控制风力大小，通过对四个直流风机风速的调整来控制风力摆摆动方向和摆动幅度，通过角度传感器对摆杆角度进行测量，测量结果送回单片机用来控制风力的大小和方向，由此构成了一个闭环控制系统。通过按键可以控制风力大小和方向，LED显示风力摆运动达到要求。支架是纯手工制作而成，造型美观、耐用、环保。 关键词：比例调节、角度传感器、万向节、PWM、LED、AT89C52；Abstract：This design for a wind pendulum control system, with the AT89C52 single chip microcomputer as the core, with PWM to control the size of wind, through to the four dc fan speed adjustment to control wind direction and swinging pendulum swinging amplitude, the Angle of swinging rod is measured by Angle sensor, the measured results back to the single chip microcomputer is used to control the size and direction of wind, thus form a closed-loop control system Through the keys can control the size and direction of wind, wind pendulum movement LED display achieved stent is pure handmade, aesthetically pleasing Durable and environmental protection Keywords：Angle sensor; Cardan; PWM; LED; AT89C52； 目 录 一、任务及要求 1、任务 2、基本要求 3、发挥部分 二、方案的设计与论证 1、 2、角度测试方案论证 3、控制方案的比较5 4、风速调节方案的比较 5、风扇驱动芯片的比较 6、显示 7、框图的设计四、 1、 2、风控制电路的实现 4、显示的实现五、系统测试 1、测试仪器 2、测试方法及结果 一 任务及要求任务 2、基本要求 二 方案论证 1、 方案一 方案二 ，方案优于方案，因此，选择方案。 2 角度测试方案的比较与论证方案一： 方案二： 由于已有风机功率一般，综合各方因素经过两个方案的比较，方案二更，因此，我们选用方案二。 3方案的比较：方案一：角度传感器程序，转换通道多此方案缺点在于 方案二：采用，控制方便。选用方案二。 4、风速调节方案的比较: 5、风扇驱动的比较 方案一：选用功率三极管TIP32。价格低。 方案二：选用场效应管IRF540。，相比于三级管，更适合于电路，且不易受温度的影响。恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N可以方便的驱动两个直流电机，通过比较可以看出，方案明显优于方案一，更适合设计中大功率风扇。因此，选用6、显示器方案的比较：方案一：，，成本低，控制简单。方案二：采用LCM1602液晶显示屏，可显示两行32为数据，显示简单。 7、结构框图 根据以上分析及题目要求，设计任务主要完成风扇风力精确，对控制过程中的相关进行。为完成相应功能，我们设计了如下结构框图。 理论分析与计算1、直流风机相关计算 轴功率： 叶片数：7 重量：0.05kg/个 总重量： 2.摆杆相关计算 摆杆长度：70cm 摆杆离地：15cm 3.角度相关计算 (1)水平摆动20cm摆杆与竖直方向夹角: (2)水平摆动30cm摆杆与竖直方向夹角： (3)水平摆动40cm摆杆与竖直方向夹角： (4)水平摆动50cm摆杆与竖直方向夹角： 四、电路的设计与软件设计 图示：整流桥整流 7805转+5伏输出 2、单片机最小系统电路的实现 单片机最小系统为整个控制电路的核心部分，它主要完成了对信号的分析与处理。电路如下图。 3、风控制电路的实现 此电路采用作为驱动芯片，风扇采用12V供电，单片机I/O可直接控制，此电路具有很好的 4、显示实现 （2）提示部分采用常规LED 按键选择模块 图例：采用普通矩阵键盘实现按键选择风力摆摆动距离的选择 数码管显示模块 图例：采用两位数码管实现风力摆摆动距离的显示 7、系统硬件设计 （1）底