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《机电一体化系统设计》 课程设计说明书 题 目 自动回转刀架设计 院 （系） 培黎工程技术学院 专 业 机械设计制造及其自动化（职教师资）  目　　录 摘　　要 2 设计题目 3 1. 设计任务 4 2. 总体方案的确定 5 3. 机械系统的改造设计方案 5 4. 进给传动部件的计算和选型 8 4.1 脉冲当量的确定 4.2 切削力的计算 4.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向） 4.4 同步带减速箱的设计（纵向） 10 4、5 13 4.6 同步带传递功率的校核 17 5. 绘制进给传动机构的装配图 17 6. 控制系统硬件电路的设计 18 7. 步进电动机驱动电源的选择 19 8. 控制系统的部分软件设计 0 8.1 存储器与I/O芯片地址分配 0 8.2 控制系统的监控管理程序 0 8.3 8255芯片初始化子程序 1 8.4 8279芯片初始化子程序 8.5 8279控制LED显示子程序 2 8.6 8279管理键盘子程序 4 8.7 D/A电路输出模拟电压程序 5 8.8 步进电动机的运动控制程序 5 8.9 电动刀架的转位控制程序 5 8.10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序 5 机电一体化课设的感受与收获 27 结论 28 谢辞 29 参考文献 30