电气综合控制系统课程设计精要.doc

 成都理工大学工程技术学院 电气综合控制系统课程设计 院 系：自动化工程系 专 业：建筑电气与智能化 班 级：2013建电1班 学 号：姓 名：指导老师： 完成时间：2015年月日 成绩  概 述 1 一、PLC的分类及特点 1 二、PLC的结构与工作原理 1 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 2 四、常用低压电器介绍 3 第一部分 6 课题一 电动机带延时正反转控制实操模拟 6 课题二 天塔之光控制模拟 10 课题三 机械手控制模拟 15 第二部分 20 课题一 电动机点动控制 20 课题二 电动机自锁控制 22 课题三 两台电动机顺序起、停控制 24 课题四 三台电动机顺序起动控制 26 总结 28 概 述 一、PLC的分类及特点 　　可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。整体式和模块式低档、中档、高档三类可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低 图2 S7-200 CPU 的外形结构 S7-200CPU模块包括一个中央处理器（CPU）、电源以及I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。 CPU负责执行程序和存储数据，以便对工业自动控制任务或过程进行控制。 输入和输出时系统的控制点：输入部分从现场设备中（例如传感器或开关）采集信号，输出部分则控制泵、电机、指示灯以及工业过程中的其他设备。 电源向CPU及所连接的任何模块提供电力支持。 通信端口用于连接CPU与上位机或其他工业设备。 状态信号灯显示了CPU工作模式，本机I/O的当前状态，以及检查出的系统错误。 指令系统： 1）标准触点指令 2）串联电路块的并联连接指令OLD 3）并联电路的串联连接指令ALD 4）输出指令 5）置位与复位指令S、R 6）跳变触点EU,ED 7）空操作指令NOP 8）程序结束指令END 四、常用低压电器介绍继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。1）扩大控制范围 2）放大3）综合信号4）自动、遥控、监测。 图时间继电器它的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。 图4为热过载继电器，热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。 热继电器的动作时间与过载电流的大小按反时限关系变化〔而作为电动机过载保护的热继电器，必须保证电动机的正常起动和运行不受影响，并能最大限度的发挥电动机的承载能力，因此热继电器的动作特性曲线应 位于电动机的允许发热特性曲线的下方，且又接近于它）。当它接入主电路内，流过与电动机相同电流，当电动机过载达到一定程度时，热元件被加热达到一定弯曲程度，推动热继电器动作结构。 图熔断器也被称为保险丝，IEC127标准将它定义为“熔断体（fuse-link）”。它是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统，以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。熔断器是一种过电流保护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。 以金属导体作为熔体而分断电路的