基于单片机的十字路口交通灯吴梓润详解.docVIP

单片机原理与应用 课程设计报告 题 目：基于单片机STC89C52单片机的交通灯控制系统由STC89C52单片机、交通灯显示、共阳数码管倒计时、违规检测、交通灯模式手动设置等模块组成。系统除基本交通灯功能外，还具有交通灯模式手动设置、可倒计时显示等相关功能。理论证明该系统能够简单、经济、有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。 本设计主要做了如下几方面的工作：一是确定系统交通控制的总体设计，包括，十字路口具体的通行禁行方案设计以及系统应拥有的各项功能，二是进行传感器的硬件电路、显示电路等的设计和基本功能要求。三是进行软件系统的设计，对于本系统，本人采用单片机C语言编写，总体上完成了软件的编写。 关键词：交通控制，传感检测，AT89C52，倒计时显示 2.课题方案设计 2.1系统总体设计要求 本次设计主要根据现代十字双向通行路口而设计, 在十字路口设计了两种交通模型,分别为第一模型与第二模型. 第一模型: 交通示意图如右所示: 根据示意图可知,分为东西南北四个方向, 在任一时刻只有一个方向通行，另三个方向禁行，经过短暂的过渡时间，将通行禁行方向对换。其具体状态分为以下四点: 1.向北通行时,其两个绿灯都亮,第一个绿灯代表向东西方向左转,中间绿灯代表向北通行,其东西南方向的红灯亮,绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,向西方向绿灯亮。 2. 向西通行时,其两个绿灯都亮,第一个绿灯代表向西南方向左转,中间绿灯代表向西通行,其东南北方向的红灯亮,绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,向南方向绿灯亮。 3. 向南通行时,其两个绿灯都亮,第一个绿灯代表向东南方向左转,中间绿灯代表向南通行,其东西北方向的红灯亮,绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,向东方向绿灯亮。 4. 向东通行时,其两个绿灯都亮,第一个绿灯代表向东北方向左转,中间绿灯代表向东通行,其西南北方向的红灯亮,绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,向北方向绿灯亮。 第二模型： 交通示意图如右所示:据示意图可知,分为东西双向.南北双向.由西向北与由东向南左转.由北向东与由南向西左转.四个状态, 在任一时刻只有一个状态通行，另三个状态禁行，经过短暂的过渡时间，将通行禁行状态对换。其具体状态分为以下四点: 1. 南北双向通行时,南与北的中间绿灯亮,东与西的方向红灯亮, 绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,东与西的方向中间绿灯亮。南与北的红灯变亮。 2. 东西双向通行时,东与西的中间绿灯亮,南与北的方向红灯亮, 绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,南与北的方向第一个绿灯亮。东与西的红灯变亮。 3. 由由北向东与由南向西左转通行时,南与北的第一个绿灯亮,东与西的方向红灯亮, 绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,南与北的方向第一个绿灯亮。东与西的红灯变亮。 4. 由西向北与由东向南左转通行时,东与西的第一个绿灯亮,南与北的方向红灯亮, 绿灯剩3秒时会闪烁,灭后黄灯亮5秒,5秒后红灯才亮,南与北的方向中间绿灯亮。东与西的红灯变亮。 在红灯亮时，此方向启动光敏二极管，若闯红灯，则蜂鸣器发出响声报警。 2.2系统的总体框图 单片机设计交通灯控制系统，可用单片机直接控制信号灯的状态变化，基本上可以指挥交通的具体通行，当然，接入LED数码管就可以显示倒计时进行提醒，更具人性化。本系统在此基础上，加入了违规检测电路（光敏二极管）为单片机采集数据，单片机对此进行具体处理，及时调整控制指挥，为了超越视觉指挥的局限性，同时接上蜂鸣器，在听觉上加强了指挥提醒作用。 据此，本设计系统以单片机为控制核心，连接成最小系统，由光敏二极管检测模块，和按键设置模块等产生输入，信号灯状态模块，数码管倒计时模块和蜂鸣器状态模块接受输出。系统的总体框图如图1所示。 键盘设置模块对系统输入模式选择，系统进入正常工作状态，执行第一模型交通灯状态显示控制，同时将时间数据倒计时输入到LED数码管上实时显示。在此过程中还要实时捕捉违规检测，以达到对异常状态进行实时控制的目的。 在模式选择上，若为第二模型，将改变交通灯的显示状态以改变交通规则。 图1交通灯总体框图 3. 系统软件的设计 3.1主程序流程图 全部控制程序实际上分为若干模块：键盘设置处理程序，状态灯控制程序，数码管显示程序，次状态判断及处理程序，违规判断程序，中断服务子程序，交通模型调整程序等。 整个软件程序方面主要分两大部分：按键处理程序和50ms扫描程序。流程图如图2所示 图2总流程图 首先是进入50ms扫描程序 接着按键处理程序，89C51通过对IO扫描，确定是否有键按