基于单片机的温度控制电机转速课程设计详解.docVIP

 目 录 1 引言 2 2 设计要求 2 2.1 设计目的 2 2.2 基本要求 3 3 方案设计 3 3.1 温度传感器方案论证 3 3.1.1 方案一 3 3.1.2 方案二 3 3.2 总体设计框图 3 4 硬件设计 4 4.1 单片机系统 4 4.2 数字温度传感器模块 5 4.2.1 DS18B20性能 6 4.2.2 DS18B20外形及引脚说明 6 4.2.3 DS18B20接线原理图 6 4.2.4 DS18B20时序图 7 4.2.5 数据处理 8 4.3 L298电机驱动模块 9 4.4 LCD显示电路模块 9 5应用软件介绍 10 5.1 Proteus仿软真件的介绍 10 5.2? Keil软件 10 6 软件设计 10 6.1 主程序模块 10 6.2 读温度值模块 11 6.3 中断模块 13 6.4 仿真模块 14 7 源程序 16 8 总结 19 参考文献： 20 1 引言 随着人们生活水平的不断提高，单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便是不可否定的，各种数字系统的应用也使人们的生活更加舒适。数字化控制、智能控制为现代人的工作、生活、科研等方面带来方便。其中温度控制电机转速就是利用单片机实现的典型实例。 测量温度时使用数字温度计，其与传统的温度计相比，具有读数方便、测温范围广、测温精确、功能多样话等优点。其主要用于对测温要求准确度比较高的场所，或科研实验室使用，该设计使用STC89C51单片机作控制器，数字温度传感器DS18B20测量温度，单片机接受传感器输出，经处理用LCD实现温度值显示。?电机由L298电机驱动芯片控制，实现电机的正反转和加速减速. 2 设计要求 2.1设计目的 设计一个基于温度的电动机转速控制电路，在相应的软件控制下可以完成要求的功能，即外部温度大于65C时，直流电动机在L298驱动下加速正转，温度大于75C全速正转，当外部温度小于0C时电动机加速反转，温度小于-10C时电动机全速反转。温度回到0C-65C时电动机逐渐停止转动。在液晶显示屏1602LCD上显示当前的温度值。 2.2 基本要求 控制电机正反转即加速减速,实现实时温度显示，测温范围-55～1280C，误差50C以内。画出基于温度的电动机转速控制电路的原理图,通过仿真软件来检测所写程序实现功能的正确与否. 3 方案设计 3.1 温度传感器方案论证 3.1.1 方案一 由于本设计是测温电路，可以使用热敏电阻之类的器件，将随被测温度变化的电压或电流采样，进行A/D转换后就可以用单片机进行数据处理，实现温度显示。这种设计需要用到A/D转换电路，增大了电路的复杂性，而且要做到高精度也比较困难。 3.1.2 方案二 考虑到在单片机属于数字系统，容易想到数字温度传感器，可选用DS18B20数字温度传感器，此传感器为单总线数字温度传感器，起体积小、构成的系统结构简单，它可直接将温度转化成串行数字信号给单片机处理，即可实现温度显示。另外DS18B20具有3引脚的小体积封装，测温范围为-55~+125摄氏度，测温分辨率可达0.0625摄氏度，其测量范围与精度都能符合设计要求。 以上两种方案相比较，第二种方案的电路、软件设计更简单，此方案设计的系统在功耗、测量精度、范围等方面都能很好地达到要求，故本设计采用方案二。 3.2 总体设计框图 本方案设计的系统由单片机系统、DS18B20数字温度传感器、LCD温度显示模块、L298电机驱动模块、电机组成，其总体架构如下图1。 图1 系统总体方框图 4 硬件设计 4.1 单片机系统 本设计采用STC89C52单片机作为控制器，完成所有功能的控制，包括： DS18B20数字温度传感器的初始化和读取温度值 LCD显示驱动与控制 L298电机驱动芯片驱动电机 温度值的存储和读取 单片机系统电路原理图： 图2 单片机系统原理图 4.2 数字温度传感器模块 4.2.1 DS18B20性能 独特的单线接口仅需一个端口引脚进行通信 简单的多点分布应用 无需外部器件 可通过数据线供电 零待机功耗 测温范围-55~+128℃，以1℃递增 可编程的分辨率为9~12位，对应的可分辨温度分别为0.5℃、0.25℃、0.125℃和0.0625℃ 温度数字量转换时间200ms，12位分辨率时最多在750ms内把温度转换为数字 应用包括温度控制、工业系统、消费品、温度计和任何热感测系统 负压特性：电源极性接反时，传感器不会因发热而烧毁，但不能正常工作 4.2.2 DS18B20外形及引脚说明 图3 DS18B20外形及引脚 GND：地 DQ：单线运用的数据输入/输出引脚 VD：可选的电