1控制仪表及装置第一章资料精要.pptVIP

运算关系的分析方法：节点电流法 2. 同相输入 输入电阻为无穷大； 电阻R’＝？为什么？ R’=R∥Rf 三、加减运算电路 方法一：节点电流法 1. 反相求和 1. 反相求和 方法二：利用叠加原理 首先求解每个输入信号单独作用时的输出电压，然后将所有结果相加，即得到所有输入信号同时作用时的输出电压。 2. 同相求和 设 R1∥ R2∥ R3∥ R4＝ R∥ Rf 利用叠加原理求解： 令uI2= uI3=0，求uI1单独作用时的输出电压 在求解运算电路时，应选择合适的方法，使运算结果简单明了，易于计算。 同理可得， uI2、 uI3单独作用时的uO2、 uO3，形式与uO1相同， uO =uO1+uO2+uO3 。 物理意义清楚，计算麻烦！ 2. 同相求和 设 R1∥ R2∥ R3∥ R4＝ R∥ Rf 与反相求和运算电路的结果差一负号 必不可少吗？ 3. 加减运算 利用求和运算电路的分析结果 设 R1∥ R2∥ Rf＝ R3∥ R4 ∥ R5 若R1∥ R2∥ Rf≠ R3∥ R4 ∥ R5，uO＝? 实现了差分放大电路 四、积分运算电路和微分运算电路 1. 积分运算电路 2. 微分运算电路 为了克服集成运放的阻塞现象和自激振荡，实用电路应采取措施。 限制输入电流 滞后补偿 限制输出电压幅值 虚地 运放由于某种原因进入非线性区而不能自动恢复的现象 怎么识别微分运算电路？ 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 基型控制器有两个品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 组成：由控制单元和指示单元组成。 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出跟踪控制器等，也可附加某些单元具有报警、限幅等功能。 第二节 基型控制器 一、概述 测量信号 指示线路 给定信号 指示线路 输入电路 PD电路 PI电路 输出电路 硬手操 电路 软手操 电路 250Ω 测量 指示 给定 指示 指示单元 控制单元 1～5V 4～20mA 1～5V 内 外 U i U o1 U o2 U o3 I s 输出指示 U s 4～20mA I o 图 1-10 基型控制器方框图 S6 图1-11 输入电路原理图 输入电路是由IC1等组成的偏差差动电平移动电路。 二、输入电路 作用：偏差检测、电平移动 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 输入电路采用偏差差动输入方式，为了消除集中供电引入的误差。 电平移动的目的是使运放工作在允许的共模输入电压范围内。 共模信号:大小相等、极性相同的信号； 差模信号:大小相等、极性相反的信号； 图1-12 集中供电在普通差动运算电路中引入误差的原理图 图1-13 引入导线电阻压降后 的输入电路原理图 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 U CM1 U CM2 U B 取 则有： 电路分析： 输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的压Ucm1和Ucm2无关。 IC1的输入端的电压UT，UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 把以零伏为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为０～＋8V的偏差输出信号Uo1 结论： 三、PD电路 组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器 作用：将输入电路输出的电压信号ΔUo1 进行PD运算 图1-14 PD电路 同相？还是反相？ 在微分作用的情况下 对于比例放大器有： 在微分不加入的情况下 IC2 R 1 R D U T 1/n (n-1)/n U o1 ＝ ／n 通过 向 充电，稳态时UCD ＝ (n-1) Uo1 /n 当微分接入时UT仍为Uo1 /n 在切换瞬间UT保持不变，对输出没影响 U T U o1 U o1 R 1 C D PI电路的等效电路图 四、PI电路 + PI电路的等效电路图 PI 电路的传递函数 积分饱和 1）概念：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下，其输出达到输出范围上限值或下限值之后，积分作用将继续进行，从而使控制器脱离正常状态，这种现象称为积分饱和。 第一节 控制器的运算规律和组成方式 控制器的运算规律是指控制器的输出信号 和输入偏差之间 随时间变化的规律。 ? y ? ε 一、概述 ? ε ＝ ε ? ε 对输入偏差 而言，由于其初值为零，因此 基本运算