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基于切比雪夫多项式的卫星轨道拟合 ————专业 毕业论文开题报告 学号—————— ——— 刘——老师 指导 4 研究方法 5 研究内容 6 研究成果 7 研究计划 8 参考文献 9 致 谢 1 报告提纲 2 研究现状 3 选题意义 1 报告提纲 2 研究现状 3 选题意义 2、保存………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1、通过实验比较………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 。 查阅现有研究资料 确定研究目的 选取研究方法 切比雪夫多项式拟合法原理 以拉格朗日多项式插值法原理 做对比 滑动式算法原理 提高实验精度 算例分析 IGS数据中心下载数据 分别研究多项式阶数和节点数对实验精度的影响 实验精度分析 得出结果 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 。 4 研究方法 5 研究内容 6 研究成果 6.1 IGS精密星历介绍 IGS精密星历采用sp3格式，内容包括表头信息和文件体，文件体中 每隔15min给出一个卫星的位置。 常用的sp3格式文件命名规则为：ttwwwwd.sp3. 如下为文件 igr17680.sp3 中截取的部分数据： * 2013 11 24 0 0 0PG01 -13384.274784 12369.652187 19247.045195 96.724669 6 9 6 116 PG02 13865.672674 13268.525894 -18326.989070 463.034285 4 7 8 121 PG03 -25297.533072 -7928.612531 2234.994625 290.311531 3 9 8 123 PG04 7262.235229 23749.023823 -9359.416713 3.496578 8 6 6 124 PG05 20313.348304 2191.456656 -17092.624172 -396.971909 6 8 9 119 PG06 -22961.683057 -13421.609199 -3016.198265 163.184797 6 9 9 133 PG07 -6210.463544 24102.538981 -8727.013874 284.026847 8 7 8 114 PG08 -816.370466 26049.688497 3058.382403 10.083383 5 6 8 134 PG09 1475.766771 26335.963975 1818.667088 285.330212 5 5 9 131 PG10 4808.240416 15229.402295 -21503.345183 -103.052577 9 5 6 104 PG11 -15921.027400 4377.246045 20332.144234 -440.646937 5 7 6 138 PG12 23932.219706 -10883.338369 2826.620373 169.878519 8 5 8 120 6.2拟合法和插值法的原理 6.2.1切比雪夫多项式拟合原理 在时间间隔[t0,t0+Δt]上用n阶切比雪夫多项式拟合卫星轨道，其中t0为拟合的初始时间，Δt为拟合区间的长度。先将变量t∈[t0,t0+Δt]变为变量τ∈[-1,1] τ=2/Δt（t-t0）-1 (1) 于是卫星坐标X、Y、Z用切比雪夫多项式可以表示为 （2） 式中，Cxi,Cyi,Czi为切比雪夫多项式的系数，是待求的未知数。 Ti(τ)可以由切比雪夫递推公式确定： T0(τ)=1 T1(τ)=τ Tn(τ)=2τTn-1(τ)-Tn-2(τ),|τ|≤1,n≥2 (3) 6 研究成果 6.2
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