第6电路的暂态分析精要.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 已知 uC(0) = 0，求： 时的uC(t), iC(t) RC 充 电 过 程-零 状 态 _ U R uR C uC S (t=0) iC + + _ . . _ U R uR C uC iC + + _ 6.3 RC电路的充电过程-零状态 零状态响应：初始状态为零，输入不为零所引起的 电路响应. t0： 已知 uC(0) = 0，求： 时的uC(t), iC(t) 6.3 RC电路的充电过程-零状态 RC 充 电 过 程-零 状 态 _ U R uR C uC S (t=0) iC + + _ . . RC电路的零状态响应曲线 6.3 RC电路的充电过程-零状态 充 电 效 率η 电源提供的电能一半转化为电场能量储存在电容中，另一半被电阻消耗掉。 6.3 RC电路的充电过程-零状态 例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S， 求： 时的uC(t), u0(t) . . S (t=0) 1V 1F 2Ω 1Ω uC(t) u0(t) + _ + _ . . 6.3 RC电路的充电过程-零状态 已知：iL(0) =0, 求： 时的iL(t) RL 充 磁 过 程-零 状 态 U R uR uL S (t=0) iL + _ + _ L . . I R iL . . L RL电路的充磁过程-零状态 最后得到RL一阶电路的零状态响应为 图 RL电路零状态响应的波形曲线 RL电路的充磁过程-零状态 例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S， 求： 时的iL(t), i0(t) . . 5Ω 1Ω 1.2Ω 4Ω 10H 18V S (t=0) iL(t) i0(t) . . 例1 非零状态 已知 uC(0) = U0， t=0时S由a合向b, 求： 时的uC(t) 由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应，称为全响应。下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。电路如图(a)所示，开关连接在a端为时已经很久，uC(0-)=U0。t=0时开关倒向b端。t 0 时的电路如图(b)所示。 . . R uR C uC a b . S (t=0) . iC + _ + _ Us U0 图(a) Us R C uC + _ 图(b) t0： uR + _ 其解为 非零状态 . . R uR C uC a b . S (t=0) . iC + _ + _ Us U0 图(a) Us R C uC + _ 图(b) t0： uR + _ 第二项是对应微分方程的通解uCh(t)，称为电路的固有响应或自由响应，若时间常数? 0，固有响应将随时间增长而按指数规律衰减到零，在这种情况下，称它为瞬态响应。 第一项是微分方程的特解uCp(t)，其变化规律一般与输入相同，称为强制响应。在直流输入时，当 t??时，uC(t)=uCp(t) 这个强制响应称为直流稳态响应。 非零状态 全响应表达式还可以改写为以下形式： 式中第一项为初始状态单独作用引起的零输入响应，第二项为输入(独立电源)单独作用引起的零状态响应。 即：完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。 这是线性动态电路的一个基本性质，是响应可以叠加的一种体现。 非零状态 以上两种叠加的关系，可以用波形曲线来表示。 (a) 全响应分解为固有响应与强制响应之和 (b) 全响应分解为零输入响应与零状态响应之和 瞬态响应 稳态响应 全响应 零输入响应 零状态响应 全响应 非零状态 例题4 例：已知 求：i1, i2, i3及电路所消耗的平均功率 50Ω 50Ω 50mH 10μF 100mH 10μF 全响应表达式： 三要素法仅适用于直流激励作用下的一阶电路！ 非零状态 令 : 令t = 0+: 一阶电路三要素公式： 直流激励下的一阶电路中的响应均满足三要素公式. 6.4 一阶电路的三要素法 6.4 一阶电路的三要素法 初始值 f(0+) 稳态值 f(∞) 三 要 素 时间常数τ 6.4 一阶电路的三要素法 f(0+): 初始值 uC(0+), iL(0+)：由t = 0－的等效电路中求