交流调速控制系统教程详解.ppt

第8章 交流调速控制系统 8.0 交流调速控制的概述 8.1 电磁转差离合器调速系统 8.2 线绕式异步电动机串级调速系统 8.3 鼠笼式异步电动机变频调速系统 8.0交流调速系统的概述 1.感应电机特点 结构简单，坚固耐用，价格低廉，易于高速化和大容量化，但调速控制困难。 2.感应电动机调速方法 基本公式： C、滑差功率不变型 变极调速 变频调速 2.交流电动机调速传动 A.脉宽调制（PWM）和正弦脉宽调制技术（SPWM） 由于电力电子器件的发展（可关断器件研制成功），变频器中采用了PWM和SPWM 技术，降低了变频器输出电压的谐波分量，使电机的转矩脉动显著减小，运行比较平稳。 B.电压、频率协调控制技术 C.转差频率控制技术 D.矢量控制技术 由于交流电动机是多变量、强耦合的非线性系统，与直流电机相比转矩控制要困难得多。70年代初由德国“西门子”公司F.Blaschke提出的矢量控制理论解决了交流电动机转矩控制问题。 F.自适应控制技术 为提高系统鲁棒性，各种自适应控制方法也已用在电机调速传动系统中，如基于参数和扰动转矩估值的自校正调节、变结构控制、模型参数自适应控制等。 G.数字化控制技术 　　从8096系列单片机到DSP处理器再到专用PWM调制器、矢量变换器和全功能控制器将大大简化硬件，降低成本，提高