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机电系统的计算机控制（28学时 学位课） 主讲：陈维山，董惠娟 教材：机电系统计算机控制 陈维山 赵杰 编著 哈尔滨工业大学出版社 课程内容 第一章 绪论 1.2 机电一体化系统分类 1.3.2 计算机控制系统分类 1.4 计算机控制系统的一般要求 1.4 计算机控制系统的一般要求 1.4 计算机控制系统的一般要求 “备”则“倍” 有准备、有规划的人生更精彩！ 1.正确认识自我，尊重自我——人职和谐的基础 2.充分了解职场，努力做到人职匹配 3.适应社会需求与发展，选择最能发挥自己能力特长的职业。 没有最好的职业，只有最适合自己的职业，适合自己的才是最好的。 * 1.机电系统参数及动力学基础 performance-dependent mechanical factors: 驱动力、驱动力矩、负载、摩擦力、摩擦力矩、间隙、刚性、惯性、共振频率、传动比对控制系统的影响，如摩擦对系统的稳态误差的影响、对系统的稳定性、快速性等动态性能的影响。 2. 机电系统的模拟控制技术 直流电机驱动 直流电机的静态方程以及动态方程 转速闭环直流调速系统稳态设计 转速闭环直流调速系统动态分析与校正 电压反馈直流调速系统的分析 双闭环直流调速系统 3. 步进电机 步进电机性能指标 步进电机性能分析 步进电