第七杆及结构的变形计算精要.ppt

end 例 7-12 求三铰刚架由于支座A处位移Dx和Dy而引起的顶铰C处的竖直位移DC。 代入公式(7-27)得： Dx Dy C’ A’ DC (a) h C B A l 1 (b) 首先在C处竖直方向加单位力；再求出此时单位力在沿巳知位移方向的反力； 其值为正，即C的竖直位移方向和所加单位力方向相同。 解： end 2.求结构由于温度变化所引起的位移 首先我们来讨论微段两侧由于温度的不同所造成的变形。设微段长ds，形心轴距两侧的距离为h1和h2，截面的高度为h，而温度t2 t1，材料的线膨胀系数为a 。 h ds h2 h1 dj a t2ds a t1ds t1 t2 形心轴 微段的轴线伸长量du和截面的相对转角dj为： end 知道了 du，dj 的表达式后，欲求图示结构由于温度变化而引起的任一点C 的位移 Dt 时，直接利用虚功原理得下面的公式： 或 应用上述两公式时，应注意正负号。若温度引起的轴向变形及弯曲变形与单位荷载所引起的轴向变形和弯曲变形的方向一致时取正号，反之取负号。 t1 t2 t2 A t1 C B 1 end 例7-13 求图示刚架C处所产生的竖直位移，若刚架外侧温度为0oC时，内侧温度为10oC。各杆截面相同且和形心轴对称，材料的线膨胀系数为a，截面高度为h。 解：作出单位力下的内力图Ni0和Mi0，并用虚线示出其变形方向；同时也用虚线示出结构由于温度变化所引起的变形方向。由图可见，两者正相反，故公式中的乘积项均取负号。由于 代入公式(7-28b)后即得： 10o A C B l l (a) 1 (b) 1 l l (c) end *7-10 虚功原理 单位荷载法 虚功原理是固体力学的一个普遍性原理，它适用于刚体和可变形体。今以直杆在拉伸时的受力和变形状态为例来说明此原理。图(a)为其受力状态，图(b)为其假想的位移状态，此位移是杆约束条件许可的、满足变形连续条件的任一微小位移，简称其为许可位移或虚位移。 dx x p P dx x p P l u u+du p P N+dN N 设u是该杆内某微段dx左截面的位移，则其右截面的位移可写为u+du；所以，u可以称为此微段的刚性位移，而du则是该微段的变形位移。当该微段平衡时，可得： end dx x p P dx x p P l u u+du p P N+dN N 将上式两边乘以该微段的刚性位移u，积分后得： 若将此式展开后积分，则有： 分部积分,得 将杆的边界条件； 代入上式，则得： 变形体虚功原理 end 当变形体处于平衡状态时，外力在变形体虚位移上所作的功必等于变形体内力在其虚变形上所储存的变形能。 推广到杆件更一般的受力情况，则有 Ni，Qi，Mi，Mni分别为在力状态下各段杆的内力； 式中： Pi 为广义力(力、力偶)； dui，dvi，dqi，dji 为广义位移(线位移、角位移); Di 则是杆在位移状态下和上述内力相对应的变形位移。 end 若杆件为刚体，则上述的变形位移为零，则上述的虚功原理即变为刚体的虚位移原理，即若刚体处于平衡状态，作用于其上的外力在其虚位移上所作的功必为零。具体表达为 利用虚功原理，我们极易得到单位荷载法的计算公式。 设结构在荷载作用下的变形状态为虚位移状态(因结构的真实位移同样满足虚位移所要求的条件)，而把作用在结构欲求位移△处的单位荷载1作为结构的力状态。利用虚功原理可得如下表达式： 式中： 单位荷载下各段杆的轴力，剪力，弯矩，扭矩 是荷载作用下各段杆相应的变形。 end 当结构是线弹性变形时有： 将它代入前式，则得一般常用的式； * 退出 了解杆及结构的变形计算，进行杆的刚度计算，也为以后静不定问题求解作准备。 目的： 要求： 记住求解结构变形的基本公式并能正确地利用它来进行计算。 退出 7-l 拉伸(压缩)时的变形 7-2 扭转时的变形 7-3 弯曲时的变形 7-4 求杆件变形的叠加法 7-5 杆的刚度条件 7-6 静定结构的位移计算?杆件的变形能 7-7 单位荷载法 7-8 图形互乘法 * 7-9 静定结构由于支座位移和温度变化所引起的位移计算 *7-10 虚功原理 单位荷载法 退出 7-l 拉伸(压缩)时的变形 单段等截面等轴力杆件 多段等截面等轴力杆件 多段变截面或变轴力杆件 例7-l 计算杆在自重作用下所引起的伸长，设杆长为l，横截面面积为A，材料的比重为g，，弹性模量为E。 end 7-2 扭转时的变形 单段等截面等扭矩杆件 多段等截面等扭矩杆件 多段变截面或变扭矩杆件 Mn——扭矩 G ——剪切