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机械设备振动特性分析 佟德纯 教授 一　振动波形变换 设备的振动监测与诊断，振动波形的分析，提取表征状态信息的特征量是最常用的有效方法之一，振动波形的分析主要有两种：一是时域分析，即将振动作为时间?(秒)的函数x(?)来观测。二是频域分析，即按傅立叶变换方法将x(?)变换成频率f (赫芝)的函数X(f)。这个变换关系和过程可用空间简图来表示，见图5.1。 图5.1 振动波形分析 1. 振动的时域波形特征量 (1) 均值：描述振动过程的静态成分，又称为直流分量，即 (5.1) 式中T—平均时间(样本长度)，以秒或毫秒计。 (2) 绝对值平均 ，即 (5.2) (3) 均方值：表示振动的平均能量或平均功率的指标，即 (5.3) (4) 均方根值(有效值)：描述振动的有效正振幅，即 (5.4) (5) 方差 ：描述振动偏离均值散布情况，其标准差?x表示振动的动态分量 ，即 (5.5) 为了进一步理解上述振动特征量的物理意义，特用模拟电路表示特征量的运算过程，具体如图5.2所示。 图5.2 振动特征量的运算电路 3. 复杂周期振动的分解 复杂的周期振动都可用傅立叶级数的形式展开，即分解成若干个谐波(简谐)振动之各，即 (5.6) 式中 为角频率， 为直流分量， 为阶谐波的振幅， 为阶谐波的相角， 由(5.6)式可知，复杂的周期振动是由直流分量和各次谐波振动所组成。这就是振动信号的频率分析，又称谐波分析，是振动监测与诊断的基本方法之一。 示例：柴油机扭振分析 柴油机是六缸四冲程星形连接，点火次序如图5.3所示。转速n=195rpm，即基频f0＝4.26Hz 图5.3 柴油机点火次序 图5.4 扭振分析 实测的扭振信号和频率分析的结果如图5.4所示。扭振是典型的复杂周期振动，在图5.4(a)时域波形曲线上仅仅能测得一个基本周期 T=310ms，对应的频率f0＝1/T=4.22Hz，与理论的转频f0＝4.26Hz相近。 进行频率分析的结果，在图5.4(b)离散频谱图上测得： ①f1＝4.22Hz ②f2＝7.244Hz ③f3＝10.66z ④f4＝110.42Hz ⑤f5＝210.18Hz等五个主要频率分量，这正是以实际转频f1＝4.22Hz为基频的二阶、三阶、六阶和九阶谐波分量，一阶为主旋转频率分量，反映主轴系统的工作状态；二阶谐波分量反映往复运动件的状态；三、六、九阶谐波分量往往是由于点火不均匀，活塞敲缸所引起的振动。显而易见，通过对扭振的频率分析可以获得较丰富的柴油机工作状态的信息。 4. 振动波形的积分变换与频谱分析 如果振动不是周期振动，而是一般的振动，即振动波形不能用周期函数来描述，也就不能用上述傅立叶级数的方法展开，但是可以运用同样的思考方法，即在周期振动的情况下其傅氏级数和是用来表示的，而为一般振动时，则和式变为积分，即 (5.7) 这个公式称为傅立叶积分，与周期振动时的傅立叶级数相对应，用此式可将时间域的振动波形变换为频率的函数，这种变换又称傅立叶正变换。反之，若将变换为时，即 (5.8) 此式称为傅立叶反变换。时域振动波形和频率函数两者是由傅立叶变换联系起来的，这种关系如图5.5所示。 图5.5 振动的傅立叶变换 从工程实际应用出发，考虑到负频率无实际意义，另外要赋予频率函数以明确物理含意，定义为幅值谱，为功率谱，即 ， (5.9) 功率谱和幅值谱都反映振动信号的频率结构，但功率谱所描述的是信号幅值的平方，因此其反映的频率结构特征更为明显。功率谱和幅值谱统称为振动信号的频谱。 随着电子计算技术的迅速发展，振动信号的频谱计算可以用专用快速傅立叶分析仪(又称FFT分析仪)来完成，因此它广泛应用到各技术领域，特别是设备的状态监测与故障诊断。 二　轴系的振动特征 机械传动系统中基本零部件有轴、轴系、联轴节、轴承和齿轮等，它们在运转过程中，不同工作状态所产生的振动或噪声也不同，特别是故障状态都对应着一定频率分量的变化，这种频率成分称为特征频率，同一零部件对应不同故障有不同的特征频率分量的变化，而对同一故障不同零部件有不同的特征