第三第三节可编程控制器精要.ppt

天津中德职业技术学院 华腾教育——机电系列课程教学资源 Preface 智 能 建 筑 基 础 知 识 模块三 智能楼宇现场控制设备 智能楼宇现场控制设备通常由检测设备（传感器）、控制设备（控制器）、执行设备（执行器）等组成。现场控制器接收来自现场的输入信息，实时地与设定值进行比较并进行PID运算，实现各种逻辑控制，并将最终结果输出给执行装置（阀门、风门、电动控制单元等）完成对应的机械动作（位移、旋转）。本模块针对智能楼宇中常用的现场控制设备进行学习，使学生对智能楼宇的控制和调节有个初步的认识和了解。 模块三 1 传感器与驱动装置 2 直接数字控制器 3 可编程控制器 学习单元3 可编程控制器 一、可编程控制器概述 学习单元3 可编程控制器 PLC的概念 可编程控制器（PLC）诞生于美国。国际电工委员会对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或自动化设备以及生产过程。 学习单元3 可编程控制器 PLC硬件系统组成 学习单元3 可编程控制器 PLC软件编程环境 学习单元3 可编程控制器 PLC的主要应用 学习单元3 可编程控制器 PLC的功能 高速计数功能； 逻辑处理功能； 1 顺序控制功能； 2 数据运算功能； 3 内部定时功能； 4 5 6 7 中断处理功能； 程序与数据存储功能； 8 网络通信功能。 学习单元3 可编程控制器 PLC的特点 编程方法简单，容易掌握 ； 体积小、重量轻、功耗低； 1 使用方便、通用性强； 2 功能强大、完善、通用，适应面广 ； 3 可靠性高，抗干扰能力强 ； 4 5 6 7 设计、安装、调试和维修方便容易 ； 性能价格比好，经济核算 ； 8 系统组网方便、简单 。 学习单元3 可编程控制器 二、可编程控制器系统组成 学习单元3 可编程控制器 PLC的硬件系统 PLC硬件系统。PLC的硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口和电源等部分组成。 中央处理器是PLC的核心，相当于人的大脑；输入/输出单元相当于人的眼、耳、手、脚，是联系现场设备与中央处理器之间的接口电路；通信接口用于PLC与外部设备进行通信 。 学习单元3 可编程控制器 PLC的硬件系统 可扩展式一体机 分布式模块机 学习单元3 可编程控制器 PLC的软件系统 PLC 的软件系统包括系统程序和用户程序。系统程序一般由系统诊断程序、输入处理程序、编译程序和监控程序组成。它是由生产厂家直接固化在存储器中、属于永久存储的程序和指令，用户不能直接读写与更改。PLC 的用户程序是用户利用PLC 的编程语言，根据控制要求编写的程序。它的好坏直接决定了PLC 在实际应用中的价值。 学习单元3 可编程控制器 PLC的内部结构及功能 中央处理器 PLC属于计算机家族，它的核心部件是中央处理器（CPU）。CPU是PLC的控制中枢。它是由运算器、控制器和寄存器等组成。不同型号的PLC所选的CPU芯片也不同，CPU芯片的性能直接关系到PLC处理控制信息的能力与速度，PLC的功能将随着CPU芯片技术的发展而不断提高。 学习单元3 可编程控制器 PLC的内部结构及功能 存储器 存储器是用来保存系统或用户相关程序、参数、变量和其他数据信息的专用存储单元。它包括RAM和ROM。RAM可实现电写入和电擦除，而ROM的信息是通过专用的程序写入器进行程序写入，要想删除这部分程序则需在紫外线的照射下完成，在PLC中存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 学习单元3 可编程控制器 PLC的内部结构及功能 I/O单元 输入/输出单元是PLC的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间相连接的接口部件。输入单元采集信息的类型有两种，数字量输入（DI）信号和模拟量输入（AI）信号。输出单元用来连接被控对象中的各种执行元器件，其连接类型也是两种，数字量输出（DO）信号和模拟量输出（AO）信号。 学习单元3 可编程控制器 PLC的内部结构及功能 PLC输入接口电路 学习单元3 可编程控制器 PLC的内部结构及功能 PLC输出接口电路 学习单元3 可编程控制器 PLC的内部结构及功能 通信接口 通信接口是保障PLC与其他外设之间数据通信的一种数据通道，一般PLC都会配有各种通信接口（或通信模块）。PLC通过这些通信接口与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备进行通信，实现不同的功能，更好地为系统控制服务。 学习单元3 可编程控制