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宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ * * * * * * * * * * * * 各句后的圆圈数字为上面这段NC指令的序号。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 抢占式优先调度机制功能 优先调度： 在CPU空闲时，当同时有多个任务请求执行时，优先级高的任务将优先得到满足。 抢占方式： 在CPU正在执行某任务时，若另一优先级更高的任务请求执行，CPU将立即终止正在执行的任务，转而响应优先级高任务的请求。 抢占式优先调度机制功能 * CNC系统中采用的任务调度机制 抢占式优先调度； 时间片轮换调度； 非抢占式优先调度。 * 2.3.5.4 CNC系统的结构模式 CNC系统结构模式：指系统软件的组织管理方式，即系统任务的划分方式、任务调度机制、任务间的信息交换机制以及系统集成方法等。 CNC系统结构模式的功能：组织和协调各个任务的执行，使之满足一定的时序配合要求和逻辑关系，以满足CNC系统的各种控制要求。 * 1.前后台型结构模式 前台程序 故障处理 位置控制 插补运算 …… 后台程序 译 码 刀补处理 速度预处理 输入/输出 显示 中断执行 循环执行 前后台程序运行关系图 * 2.中断型结构模式 中断型软件系统结构图 初始化 中断管理系统（硬件 + 软件） 0级中断服务程序 级中断服务程序 级中断服务程序 级中断服务程序 …… …… …… 1 n 2 * 3.基于实时操作系统的结构模式 基于实时操作系统软件结构图 RTOS 模块(任务)1 模块(任务)2 模块(任务)? …… 实时操作系统(简称 RTOS， Real Time Operating System)是操作系统的一个重要分支，它除了具有通用操作系统的功能外，还具有任务管理、多种实时任务调度机制（如优先级抢占调度、时间片轮转调度等）、任务间的通信机制（如邮箱、消息队列、信号灯等）等功能。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.共享存储器结构 * 显示CPU 键盘 中央CPU 插补CPU 串口和收发器 CTRC 并 行 接 口 反馈脉冲处理 EPROM EPROM RAM/EPROM 512 RAM RAM 512 字符 发生器 CRT 模拟量输出 机床接口 反馈信号收发器 … … X Y Z C W * 结构特征： 面向公共存储器来设计的，即采用多端口来实现各主模块之间的互连和通讯， 采用多端口控制逻辑来解决多个模块同时访问多端口存储器冲突的矛盾。 由于多端口存储器设计较复杂，而且对两个以上的主模块，会因争用存储器可能造成存储器传输信息的阻塞，所以这种结构一般采用双端口存储器（双端口RAM）。 共享存储器结构特征 * FANUC BUS 操作面板 图形显示 模块(CPU) 通讯模块 (CPU) 自动编程模块 (CPU) 主存储 器模块 插补模块 (CPU) PLC模块 (CPU) 位置控制模块 (CPU) 主轴控 制模块 CRT/MDI I/O单元 伺服驱动单元 主轴单元 国外某数控系统硬件结构 2. 共享总线结构 共享总线结构 * 结构特征： 功能模块分为带有CPU或DMA(Direct Memory Access)的主模块和从模块(RAM(随机)/ROM(只读)，I/O模块)， 以系统总线为中心，所有的主、从模块都插在严格定义的标准系统总线上， 采用总线仲裁机构(电路)来裁定多个模块同时请求使用系统总线的竞争问题。 共享总线结构特征 2.3.4.3 大板式结构与功能模块式结构 * 1.大板式结构 CNC装置由主电路板、图形控制板、PLC板、位置控制板、电源单元组成。其它功能板为插在主电路大印刷板插槽内。 * 2.功能模块式结构 将CPU、存储器、输入输出控制、位置检测、显示部件等分别做成插件板（硬件模块），相应的软件也是模块结构，固化在硬件模块中，软硬件模块形成一个功能模块。将各功能模块插入控制单元母板构成CNC装置。 功能模块式结构 *