2011.SDCORS系统的网络RTK测量.docVIP

接入SDCORS系统的网络RTK测量 山东省CORS站2011-06-28 ? 为保证用户使用SDCORS系统获得精度可靠的数据，根据《GB/T2009全球定位系统GPS测量规范》和《卫星定位城市测量规范CJJ\T 73-2010》，编制作业操作规程，就作业过程中的各项操作加以正规化。一、网络RTK测量前准备1、设备设置1）正确设置接收机内的各种参数。2）进行观测前应按照SDCORS运营中心提供的有关参数，对手簿控制器、通讯模块进行设置。3）进行接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的数据链接与传输检查。2、转换参数求取SDCORS系统的基准坐标是采用的 CGCS2000坐标，用户在作业前，应根据项目设计的指标，进行转换参数的求取.?通过已有控制点的平面坐标（80或54坐标）和经过三维约束平差的经纬度坐标求取，如C级网坐标成果等。(?进行点校正（或转换参数的求取）。点校正选用的控制点必须覆盖测区且不少于4个，点校正后的平面坐标转换的残差≤2cm，对于高程转换的残差根据“网络RTK测量，水平精度高，垂直精度低”的特性，高程转换的残差≤3cm（为平面坐标转换残差的1.5倍）。(二、网络RTK测量1、初始化要求1）初始化时应符合下列条件：?PDOP值≤6；(?卫星高度截止角≥15o；(?有效的观测卫星数≥6颗；(?GPS接收机、手簿控制器及网络控制中心之间的链接正确；(?观测站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近；(2）初始化时问题的处理在长时间不能获得固定解时，应断开通讯链接，重启GPS接收机再次进行初始化操作。重试次数超过3次仍不能获得初始化时应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接进行分析，可选择现场附近观测和通讯条件较好的位置重新进行初始化操作，同时将现场情况向SDCORS运营中心通报。用户可采用静态测量的方式，至少观测10分钟时间，进行静态数据后处理。3）在测量前，要坚持“首次固定不记录，二次固定再记录”。避免流动站接收机首次锁定卫星获得初始化后，获得错误的整周模糊度，影响测量结果。2、不同等级控制点的要求1）原则：?测量时要整平对中，控制点测量时采用摆设脚架，基座对中整平，碎步点可以采用对中杆对中整平；(?每个点至少采用一个测回的测量次数；(?每个测回应进行独立初始化，每测回的历元观测数不少于10个，且取其平均值作为该测回的观测值；(? 测回间的间隔超过60S；(? 测回间的平面坐标分量较差≦2cm，垂直坐标分量较差≦3cm。(2） 一、二级控制点观测要求?利用网络RTK技术施测一、二级GPS控制点时，必须采用脚架对中的方式；(?天线高的量测应精确到毫米,( 开始作业前天线高应重复量测两次，两次较差小于3mm取其平均值，否则重新对中整平仪器。测后应再次量测天线高，量测值与测前平均值较差大于3mm时，必须重新进行观测；?所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛后进行。执行“首次固定不记录，二次固定再记录”( ；?每点应观测四个测回，每测回应观测两次，每次需重新初始化，每次至少采集数据30个历元；(?观测点的最终成果为各测回的平均值；(3）图根控制点观测要求?利用网络RTK技术施测图根控制点时，应采用脚架对中的方式；(?所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛后进行。执行“首次固定不记录，二次固定再记录”( ；?每点应观测2个测回，每测回应观测两次，每次需重新初始化，每次至少采集数据15个历元；( ?观测点的最终成果为各测回的平均值；(4） 碎部点观测要求?利用网络RTK技术施测碎部点时，流动站对中杆的圆气泡必须严格稳定居中；(?所有的观测均应在RTK固定解稳定收敛后进行。执行“首次固定不记录，二次固定再记录”( ；?每点需观测一个测回，每次至少采集数据15个历元；(?观测点的最终成果为各测回的平均值；(三、质量检查方法1、外业检查RTK控制点很大程度是为满足图根导线布设需要,所以在应用中 ,我们建议采用全站仪作为 RTK测量结果检测的辅助观测手段进行。全站仪观测 RTK对点的边长、 高差以及 3个点以上互为通视时的夹角。外业检验采用相同精度的检验方法，检验比例及各项精度指标按相应规定的要求执行。2、内业数据检验? 非WGS84系统作业时系统转换的正确性检查（转换点的选取及坐标正确性检查、系统转换残差的检查）；(? 初始化卫星数、PDOP值的检查；(? 天线高输入的正确性检查（天线类型、天线高量取方式以及天线高量取位置输入的检查、测前、测后天线高较差检查）；( ?重复观测记录数据内符合情况检查。(四、资料整理和上交控制点观测应整理并上交以下资料?观测原始数据记录文件。(坐标转换参数精度分析(?测量成果表(