电力系统分析(2004__10).ppt

现代电力系统分析（下册） 任课教师：葛少云 在我国，由于电网结构相对薄弱，重负荷长距离线路较多，因而稳定事故的发生较为频繁。据统计，1988—1990年全国电网稳定事故，平均每年有4.7次稳定事故，总损失电量为280.31万kwh，社会上由于停电造成的损失就更大了。 为了防止稳定事故，各电网采取了各种措施，如快速保护、单相重合闸、远方切机切负荷、投人制动电阻等，其中最常用的措施是对可能发生的各种运行方式进行大量计算，从而避开可能破坏稳定的运行方式。可见电力系统暂态过程分析很有必要。 在电力系统发生故障或操作后，将产生复杂的电磁暂态过程和机电暂态过程，前者主要指各元件中电场和磁场以及相应的电压和电流的变化过程，后者则指由于发电机和电动机电磁转矩的变化所引起电机转子机械运动的变化过程。 电磁暂态过程分析的主要目的在于分析和计算故障或操作后可能出现的暂态过电压和过电流，以便对电力设备进行合理设计，确定已有设备能否安全运行，并研究相应的限制和保护措施。 机电暂态过程的主要目的：主要涉及系统的静态和暂态稳定性等问题。（有时又分为功角稳定性和电压稳定性） 要进行这些电磁和机电暂态过程分析，必须首先研究元件的动态特性，建立电力系统元件的数学模型。 由于各元件的动态响应有所不同，系统各种暂态过程的性质也不相同。因此，在不同类型的暂态过程分析中，所考虑的元件种类和对它们数学模型的要求并不相同。 实际情况举例： 电磁暂态过程分析： 所研究的暂态过程持续时间通常较短(持续时间毫秒级以内的电压电流变化)，在此情况下，一些动态响应比较缓慢的元件，如原动机及调速系统等的影响往往可以忽略不计，而发电机定子回路和电力网中的电磁暂态过程则需加以考虑。 电力系统稳定性分析： 则通常忽略发电机定子回路和电力网中的电磁暂态过程，而将线路和变压器等元件用它们的等值阻抗来描述。 就同一种系统暂态过程来说，对于不同的分析精度和速度要求，元件所用数学模型的精确程度也不相同。 一般地说，在进行系统规划和设计时，暂态分析的精度要求可以适当降低，这时各元件可以采用较粗略的数学模型，以便提高分析速度。 因此，在建立元件数学模型时，不但需要研究它们的精确模型，而且需要考虑各种简化模型，以适应不同的需要。 涉及的内容： 同步电机、励磁系统、原动机及调速系统、负荷和直流输电系统等元件的动态特性和数学模型。 第二节 同步电机的数学模型 在电力系统暂态分析中，同步电机大都采用d、q、0坐标系统下的方程式作为数学模型，这些方程式最初由派克(Park)在引入适当的理想化假设条件后应用双反应原理推导而得。 后来人们也提出了一些数学模型，其主要区别: 转子等值阻尼绕组所考虑的数目 用电机暂态和次暂态参数表示同步电机方程式时所采用的假设以及计及磁路饱和影响的方法等有所不同。 不同的参考书中，不同作者对于有关物理量的正方向规定、坐标变换矩阵的形式以及基准值的选取方法等可能有所不同。 转子的等值阻尼绕组： 在水轮发电机等凸极同步电机中，用来模拟分布在转子上的阻尼条所产生的阻尼作用； 而在汽轮发电机等隐极同步电机中，则用于模拟整块转子铁芯内由涡流所产生的阻尼作用。 从理论上来说，增加等值阻尼绕组的数目可以提高数学模型的精度，而且模型的建立也相当容易，但是人们通常不增加很多： 实际上要准确地获得它们的参数却比较困难， 使数学模型的微分方程阶数增高。 目前应用比较广泛的数学模型中： 对于凸极电机，一般在转子的直轴(d轴)和交轴(q轴)上各考虑一个等值阻尼绕组(分别称为D绕组和Q绕组)， 而对于隐极电机，除了D、Q绕组外，在Q轴上再增加一个等值阻尼绕组(称为g绕组)。g绕组和Q绕组分别用来反映阻尼作用较强和较弱的涡流效应。 在本科生教材中已经介绍过理想化同步电机的假设条件，详细导出了在转子具有D、Q等值阻尼绕组情况下的基本方程式。本节在此基础上加以扩展。 一、同步电机的基本方程 (一)原始方程式 图1-1(a)和(b)分别为同步电机的结构示意图和各绕组的电路图； 为一般起见，考虑转子为凸极并具有D、g、Q三个阻尼绕组，而将隐极电机或转子仅有D、Q阻尼绕组分别处理为它的特殊情况。 图中给出了定子三相绕组、转子励磁绕组f 和阻尼绕组D、g、Q的电流、电压和磁轴的规定正方向。 需注意： 定子三相绕组磁轴的正方向分别与各绕组正向电流所产生磁通的方向相反 而转子各绕组磁轴的正方向则分别与各绕组正向电流所产生磁通的方向相同 转子的Q 轴沿转子旋转方向超前于d 轴90o 另外，规定各绕组磁链的正方向与相应的磁轴正方向一致。 由图1-1(b)可以列出各绕组的电压平衡方程，即 在假定磁路不饱和的情况下，各绕