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第五章 执行器 Control Instrumentation and Computer Control Equipments 执行机构 调节机构 调节阀的流量特性 执行器的选择计算和安装 阀门定位器 关键点： 气开、气关 阀体（芯）结构及其特点 流量特性 （重点2种） 阀门定位器（了解） 调节阀的选择、计算和安装 5.1.执行器(Actuator)概述 接受来自调节器的控制信号，通过其本身开度的变化，从而达到调节流量的目的。 执行器使用条件恶劣，通常是控制系统最薄弱的环节 5.1.1.作用： 与介质直接接触，腐蚀、高粘、结晶、高温、深冷、高压、高差压…… 阀门(过程控制范畴)－调节阀(连续的) 开关阀 泵/电机(流体机械)－连续的、开关的 通常专指阀门 5.1.2. 执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构两个部分构成 阀门定位器 手操机构——用于人工直接操作执行器 执行器的推动装置 执行器的调节部分 产生输出力(力矩）和(角)位移 调节阀芯、阀座间的流动截面积 执行机构 调节机构 阀门定位器/电气转换器、手操机构——执行器的辅助装置 5.1.3.执行器的分类及特点 (1)按使用的能源（执行机构）形式分类： 气动执行器 气动调节阀 电动执行器 液动执行器 电动调节阀 力 力矩 位移 角位移 直行程 角行程 (2)按使用的调节机构分类： 直行程调节