船舶操纵与避碰规则-2.ppt

船舶操纵和避碰规则 主讲：苏维顺 厦门海事局 一、船舶操纵性能 1.船舶操纵性 （1）船舶操纵性 船舶能保持或改变航向、航速和位置的性能称为船舶操纵性。 操纵性包括航向稳定性、回转性、转首性等。 （2）航向稳定性 保持原来航向的能力，称为航向稳定性。 （3）回转性和转首性 回转性是指船舶经操舵后，船舶改变原航向作圆弧运动的性能。 转首性指船舶回转初期对舵的反应能力。 一、船舶操纵性能 2.冲程 船舶停船或倒车后，船舶沿原航向惯性前移的最大距离，称为冲程。 3.舵力与转船力矩 （1）舵力及其影响因素 舵的水动力在垂直于舵叶剖面中心线的法向分力称为舵力。 影响舵力的主要因素：舵叶面积、船速和舵角。 舵叶面积、船速和舵角越大，舵力越大，船舶的操纵性越好。 舵力的大小与船速的平方成正比。 （2）转船力矩 舵力对船舶重心G之矩称为转船力矩。 （3）舵角极限 钢质海船机械舵角的极限是35° 一、船舶操纵性能 4.船舶回转圈及其几何要素 （1）回转圈 在转舵后，船舶重心的运动轨迹曲线称为回转圈。 （2）回转圈几何要素 偏距Kk 进距Ad 横距Tr 旋回初径Dr 回转直径D 相对回转直径D/L 一、船舶操纵性能 5.回转产生横倾及减