科研立项开题答辩分析.ppt

LOGO 物理学院 科研立项开题报告 READY? Now Loading… 指导教师：徐明奇 组 长：郭文杰 小组成员：蒋羽桑、陈祥 张赢今、郭杉 仿生鱼尾摆动海流发电装置研究 2014年科研立项开题报告 项目简介 课题背景 选题依据 研究方案 可行性分析 创新点和特色 预期成果 一、课题背景 随着仿生技术的进步，模仿自然界中鱼类的运动方式和相应的运动官，即仿生机器鱼是目前水下机器人领域一个重要研究方向和研究热点，主要集中在模仿鱼类的高效、高速、高机动，高静谧性。 目前，水下机器人的仿尾鳍推进方式的研究工作开展比较深入，尾鳍推进器的实用化程度也较高，但并没有人进行过利用海流能冲击鱼尾使其摆动发电方面的研究。 （一）学术价值 （二）应用价值 （三）国内外研究现状分析 实验研究表明：仿生鱼尾比传统螺旋桨推进效率高30%，而且结构简单，加工成本低廉，工作时噪声小。仿生鱼尾相比于普通的螺旋桨具有更加高效的推进能力，将其改造成的发电装置能够更加高效的利用海流能发电。 　　目前，仿生鱼尾主要应用在水下潜器，水下机器人作为推动装置来带动船舶行驶，而用在发电方面的很少。国外学者对于鱼类推进模式的研究很早就进行了，我国则起步较晚，在这方面的研究做得也相对较少，关于仿生鱼尾发电装置的研究逐步成为研究的热点之一，可望为能源利用开辟新的研究方向。 　　随着