(设计草稿)哈工大机械原理课程设计—产品生产包装线设计(方案7)(修复的)要点分析.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT22 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目: 产品包装生产线（方案7） 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 王丽平 设计时间： 2012.06.31-2012.07.07 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 机械原理课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：船舶与海洋工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 号： 任务起至日期：2014年6月30日至2014年7月7日设计题目：产品包装生产线（方案7）1.产品包装生产线使用功能描述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长宽高，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘上（托盘上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘下降，第二包产品送到后，托盘上升、顺时针回转，把产品推入输送线2，托盘逆时针回转、下降回复到原始位置。原动机转速为2400，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 12 ，18 ，26 件小包装产品。 2.设计要求 □（1）画出机械系统运动循环图； □（2）画出机械系统运动功能系统图； □（3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案； □（4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析。工作量 完成1张机械系统运动简图（A3），1份设计说明书。  工作计划安排 （1）查资料，画出机械系统运动循环图（4学时）； （2）画机械系统运动功能系统图（2学时）； （3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案(10学时)； （4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析（10学时）； （5）画机械系统运动简图、机械系统实际运动循环图（2学时）； （6）撰写设计说明书（8学时）。  指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日*注：此任务书由任课教师填 产品包装生产线(方案7) 一．设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°、下降5mm。原动机转速为2400rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送件12、18、26小包装产品。 图1产品包装生产线功能简图 二、设计课题工艺分析 工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/25。 , T2= T3 T1 执行机构运动情况执行构件1进1/2 T1退1/2 T1进1/2 T1退1/2 T1执行构件2停降200停升205停降5停转+90°停转-90o停执行构件3停进退停  T3’ 图2 产品包装生产线功能 三、运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转