第二章坐标系资料精要.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 程序原点 程序原点一般选在尺寸标注的基准上。 三、 编程坐标系、程序原点 * 程序原点 程序原点一般选在尺寸标注的基准上。 三、 编程坐标系、程序原点 * 车削加工的编程原点 铣削加工的编程原点 程序原点 * * 机床原点 工件原点 机床 参考点 编程 原点 数控车床坐标系及相关点的关系 * 绝对坐标系、相对坐标系 绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某一固定点坐标原点计量的坐标系，称为绝对坐标系。 绝对坐标系 * §2.2.5 绝对坐标系、相对坐标系 相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对于前一位置的坐标尺寸的增量进行计量的坐标系，称为相对坐标系。 相对对坐标系 * 绝对坐标 增量坐标 X25 Y50 X15 Y25 * 表达方式： 绝对值坐标：X、Y、Z 相对值坐标：U、V、W 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的要求，选用坐标的类型。 * 例：下图各点的绝对坐标值如右下 A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： X 20 Z 0 B’点坐标：X -20 Z 0 C点坐标： X 20 Z -8 D点坐标： X 30 Z -8 D’点坐标：X -30 Z -8 E点坐标： X 30 Z -25 F点坐标： X 0 Z –25 注明：编程方式有直径编程和半径编程本图采用直径编程 * 相对坐标（直径编程） A点坐标： X 0 Z 0 B点坐标： U 20 W 0 B’点坐标：U -20 W 0 C点坐标： U0 W -8 D点坐标： U10 W0 D’点坐标：U-10 W0 E点坐标： U0 W -17 F点坐标： U-30 W0 * B点坐标：X 20.75 Z -4.17 B’点坐标：X -20.75 Z -4.17 A点坐标：X 0 Z 0 C点坐标：X 20.75 Z -14.17 C’点坐标：X -20.75 Z -14.17 D点坐标：X 30 Z -19.17 E点坐标：X 30 Z -35 绝对坐标 * 相对坐标 A点坐标：X 0 Z 0 B点坐标：U 20.75 W -4.17 B’点坐标：U -20.75 W -4.17 C点坐标：U 0 W-10 C’点坐标：U 0 W -10 D点坐标：U9.25 W -5 E点坐标：U0 W –15.83 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、机床坐标轴 二、机床、工件坐标系、 机床、工件零点与参考点 三、编程坐标系、程序原点 * 一、机床坐标轴 (一) 机床坐标轴的命名 所谓坐标轴,是指在机械装备中,具体位移(线位移或角位移) 控制和速度控制功能的运动轴。为了简化编程的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 而X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如下图所示：图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，以大拇指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。 定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴 正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴 为Z轴 当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为 Z轴 Z坐标轴 一、 数控机床坐标轴的规定 对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴； Z坐标轴 铣床+z轴 +Z 一、 数控机床坐标轴的规定 车床Z轴方向的确定 车床、磨床等是带动工件旋转的轴,其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。 Z坐标轴 一、 数控机床坐标轴的规定 X坐标轴 定义： X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装 夹面。 正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 一、 数控机床坐标轴的规定 X坐标轴 对于工件旋转的机床 （如车床、磨床等）， X坐标是工件的径向 且平行于横向拖板， 刀具远离回转中心 是正向。 卧式数控车床 一、 数控机床坐标轴的规定 X坐标轴 +Z +X/ 对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） 一、 数控机床坐标轴的规定 ① 当Z轴水平时，沿刀 具主轴向工件看，X轴的 正方向指向右边。 X坐