可控悬架操纵动力学(第六次课)分析.ppt

可控悬架系统操纵动力学 被动悬架 车身高度调节系统 自适应阻尼调节系统 自适应阻尼控制悬架系统将加速传感器、转角传感器、车身加速度传感器等接收的信号输入ADS 电子控制装置（ADS ECU），并根据车辆的行驶状况自动调节减振器的阻尼力，以适应路面的变化，即使在汽车进行避障行驶时，也可以保持良好的乘坐舒适性。 可切换阻尼系统 半主动悬架包括阻尼连续可调式和可切换阻尼式两类， 前者的阻尼系数在一定的范围内可以连续变化， 后者的阻尼系数只能在几个离散的阻尼值之间进行切换。 可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。阻尼可调自适应悬架在每一设置上停留的时间较长(一般在5s以上) 而可切换阻尼式悬架的设置则可在每一车辆振动周期变化范围内在频繁地改变(切换速度为十几毫秒)。 主动悬架系统 车辆主动悬架系统是在悬架中附加一个可控制作用力装置，通常由四部分组成： 执行机构：执行控制系统指令。如：液压缸、气缸、电动机等。 测量系统：测量系统各状态，为控制系统提供依据。如各种传感器。 控制系统：处理数据，发出各种控制指令。如：电子计算机。 能源系统：为以上各部分提供能源。 主动悬架系统 全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼。 半主动悬架（无源主动悬架）：只能调节悬