连杆平面四位置机构综合分析.pptVIP

给定连杆平面四位置的平面机构综合 第四章 本次课内容 4-1 四相关点共圆的圆心与转动极 4-2 圆心曲线 4-1 四相关点共圆的圆心与转动极 2、圆心点位置的确定 4-2 圆心曲线 * 实际中，存在四个相关点位于某个圆上的情况。 比如，连杆平面E上的A点，其四个相关点A1、A2、A3、A4位于圆心为A0的圆上，B点的四个相关点B1、B2、B3、B4位于圆心为B0的圆上，等。 两个名词：“圆心曲线”和“圆点曲线”。 圆心曲线： 将连杆平面上相关点所共的一系列圆心A0、B0…连成一条曲线，该曲线便称为圆心曲线，记为M1234。 圆点曲线： 连杆平面上的这些点A、B…（即圆点）在不同位置上的相关点连成的曲线，称为圆点曲线。如对A点，在1位置，记为A11234，在2位置，记为A21234，等等。 连杆平面四位置的平面机构综合问题实质： 在连杆平面上找到能够成为圆点的点以及在机架上与之对应的圆心点。 1、四点共圆的圆心与转动极 如图4-1，图中连线A1A0、A2A0、A3A0为连架杆A1A0绕圆心A0转动时分别占据的三个位置，各转角分别记为 图4-1 根据角度关系和转角的方向，可以得到 然后作各转角的平分线，再分析，又可得 （4-1） 该式表明： 圆心点A0对其基本极三角形△P12P13P23的任意两个极点所展之角等于连架杆的相应转角之半。 对于1、2、4位置组合的基本极三