课程设计(步进电机的单片机控制)1分析.pptVIP

江苏大学2010年电气工程及其自动化专业 单片机课程设计 基本内容 1.从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16级）和转动步数显示在LED显示器上。 显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转；第二位0~F为转速等级，第三到第六位设定步数。 2. 单片机依显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进行相应动作，转动步数减为零时停止转动。 时间安排及注意事项： 时间:共5天, 2010年7月10日～7月14日 地点:电气楼320 每人半天在实验室调试程序,半天在宿舍编写程序 8:00～11:00 电气0701 0702 14:00～17:00 电气0703 0704 最后一天答辩 时间分配 第一天,第二天做键盘和显示 第三天,驱动电机 第四天,总结,准备答辩 第五天,答辩 成绩评定 课程设计的成绩评定依据： 1.出勤、设计过程、设计说明书； 2. 控制的实际效果； 3.口试答辩情况综合评定。 课程设计说明书（手写） 1.设计任务、原理、步骤； 2.硬件原理图； 3.内存使用分配表； 4.每个模块程序的详细流程图； 5.程序清单（供答辩用）； 6.设计心得体会。 步进电机基本原理 如图,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移