《嵌入式实时操作系统》大作业D计算机131谢正涛23.doc

《嵌入式实时操作系统》 课程大作业 专业 计算机科学与技术 学生姓名 谢正涛 班级 D计算机131 学号 1310704123 任课教师 孟 海 涛 完成日期 2016年1月14日 一、嵌入式实时操作系统的基本概念 2 二、μC/OS-II 2 三、μC/OS-II的中断和时钟 6 四、任务的同不通信 8 五、信号量级 8 六、动态内存管理 9 七、单片机上移植μC/OS-II 9  前言 有人说，嵌入式系统的应用和发展是计算机技术自桌面系统和网络技术之后，IT产业和IT技术的又一个新的重大进展。 事实的确如此。就现在的情况来看，在当今人们的生产和生活中，嵌入式系统的应用和影响无处不在。暂且不论火箭、地球卫星、汽车生产线，也不论先进的武器装备系统，就是在日常生活中人们几乎天天离不开的移动电话、空调器、数码相机、洗衣机、电饭锅、电热水器先等装置和设备中，都有嵌入式系统在暗暗地发挥着控制作用，从而使这些装置和设备具有了较高的自动化水瓶，甚至体现出了某种智能性。为人们提供了更为体贴、更为周到的服务。可以期望，就在不远的将来，普通百姓还会用到地球卫星定位系统、高级音响系统、智能可视电话、只能采暖设备、个人医疗保健设备、家用机器人等更为人性化的装置和设备，从而使人们的生活更加舒适，工作效率更高。然而，这一切都是无不依赖嵌入式系统技术的发展和应用。 做为嵌入式系统这种比较特殊的计算机系统，其基本构成仍然是硬件和软件两部分。 一、嵌入式实时操作系统的基本概念 操作系统（Operating System OS）是一种系统软件。它在计算机硬件与计算机应用程序之间，用过提供应用程序接口（Application Programming Interface, API）,屏蔽了计算机硬件工作的一些细节，从而使应用程序疯人设计人员得以在一个友好的平台上进行应用程序的设计和开发，大大提高了应用程序的卡发效率。 嵌入式系统作为一个计算机系统，当然也需要一个合适的操作系统的支持，这种应用与嵌入式系统中的操作系统就叫做嵌入式操作系统。 二、μC/OS-II μC/OS-II操作系统内核的主要工作是对任务进行管理和调 度。弄清楚什么是任务、任务的结构和μC/OS-II对任务的管理方法，对理解μC/OS-II的体系结构无疑是极其重要的。 任务的基本概念：1、任务及其内存结构 2、任务的状态 3、用户任务代码的一般结构 （1）用户任务代码的一般结构 （2）用户应用程序的一般结构 4、任务系统 （1）空闲任务 （2）统计任务 5、任务的优先权及优先级别 任务堆栈：1、任务堆栈的创建 2、任务堆栈的初始化 任务控制块及其链表：1、任务控制块结构 2、任务控制块链表 3、任务控制块的初始化 任务就绪表及任务调度： 1、任务就绪表结构 2、对任务就绪表的操作 （1）登记 （2）注销 （3）最高优先权就绪任务的查找 3、任务调度 （1）调度器的主要工作 （2）获得待运行就绪任务控快的 指针 （3）任务切换宏OS_TASK_SW（） 任务的创建： 从前面的内容可知，μC/OS-II是通过任务控制快来管理任务的。因此，创建任务的工作实质上是创建一个任务控制块，并通过任务控制块把任务代码和任务堆栈关联起来形成一个完整的任务。当然，还要使刚创建的任务进入就绪状态，并接着引发一次任务调度。 μC/OS-II有两个用来创建任务的函数：OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。其中OSTaskCreateExt()是OSTaskCreate()的扩展，并提供一些附加功能。用户可根据需要使用这两个函数之一来完成任务的创建工作。 1、用函数OSTaskCreate（）创建任务 TNT8U OSTaskCreate( v