PLC原理与应用()精要.ppt

* 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) * 举例： 1.单个触点 2.多个触点(AND、OR电路) 3.4.2 计数器指令 S7-200的CPU提供了256个计数器，这些计数器分为三种类型： 加计数器CTU 减计数器CTD 加减计数器CTUD 计数器的特性： 计数范围——32767。 计数器号——C0-C255 。 计数器的操作数： CU——加计数脉冲输入端，用于递增计数，数据类型为BOOL。 CD——减计数脉冲输入端，用于递减计数，数据类型为BOOL。 R——复位输入，数据类型为BOOL。 LD——装载输入，数据类型为BOOL。 PV——计数器的预置值，数据类型为INT。 Cxxx——计数器的当前值，数据类型为WORD。应当指出，计数器号不仅用来标识一个的计数器，还代表计数器当前值以及计数器位的状态。 计数器位——计数器的输出状态，数据类型为BOOL，可以在程序中引用。 1. 加计数器CTU 在LAD和FBD中： 用功能框表示。 在STL中： 用指令表示。 如：CTU C66, 5 指令的工作过程： 当复位输入R为OFF时，若加计数脉冲输入CU由OFF变为ON（信号的上升沿），则计数器的当前值加1，直至计数最大值32767； 当计数器的当前值大于或等于预置值PV时，计数器位被置为ON； 当复位输入为ON时，计数器位被置为OFF。 2. 减计数器CTD 在LAD和FBD中： 用功能框表示。 在STL中： 用指令表示。 如：CTD C66, 5 指令的工作过程： 若减计数脉冲输入CD由OFF变为ON（信号的上升沿），则计数器的当前值减1，直至为0； 当计数器的当前值等于0时，计数器位被置为ON； 当装载输入LD为ON时，计数器位被置为OFF，并将预置值PV装入当前值。 3. 加减计数器CTUD 在LAD和FBD中： 用功能框表示。 在STL中： 用指令表示。 如：CTUD C66, 5 指令的工作过程： 若加计数脉冲输入CU由OFF变为ON（信号的上升沿），则计数器的当前值加1，若减计数脉冲输入CD由OFF变为ON（信号的上升沿），则计数器的当前值减1。计数器当前值的具体取值决定于加、减计数脉冲输入之差。 当计数器的当前值大于或等于预置值时，计数器位被置为ON； 当复位输入R为ON时，计数器位被置为OFF，计数器的当前值被置为0。 在当前值为最大值32767时，加计数脉冲输入CU的下一个上升沿将使当前值变为最小值-32767 ； 在当前值为最小值-32767时，减计数脉冲输入DU的下一个上升沿将使当前值变为最大值32767 ； 第6章 可编程控制器 的功能指令 6.1 S7-200的指令规约与数据类型检查 6.1.1 STEP7-Micro/WIN 32 编程的概念和规约 1. 指令的表示与“能流” 在Simatic指令系统中， 方框——表示功能指令，其输入端在左侧，输出端在右侧。 左侧垂直母线——提供“能流” “能流”——梯形图中逻辑信号传递的图解表示 2.网络 在梯形图中， 网络——独立的程序段，由触点、线圈和方框组成。 网络的相关要素—— 网络有编号 在网络中，能流只能从左至右流动。 允许以网络为单位添加注释 3.指令的输入与输出 条件输入指令——必须有能流输入才能执行的指令，它们不能直接连接到左侧母线上。 无条件输入指令——指令的执行与能流无关才能指令，应将它们直接连接到左侧母线上。 6.1.2 6.2 程序控制指令 6.2.1 循环指令（FOR/NEXT） 指令的主要功能： 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，执行FOR与NEXT之间的指令，以实现重复执行若干次同样任务的需求。 指令的主要参数： IN