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4.4 执 行 器 一、概述 执行器是自动调节系统中不可缺少的组成部分。 执行器的作用：是接受调节器送来的控制信号，自动地改变操纵量(如介质流量、热量等)，达到对被调参数(如压力、温度、液位等)进行调节的目的。 执行器是自动调节系统的终端部件，而调节阀则是执行器中最广泛使用的形式。执行器的好坏直接影响到调节系统的正常工作。 （1）执行器的构成 执行器由执行机构和调节机构两个部分构成，如图所示。执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F（或输出力矩M）和直线位移l（或角位移θ），推动调节机构动作。调节机构是执行器的调节部分，与被调介质直接接触。在执行机构的作用下，调节机构的阀芯产生一定位移，即执行器的开度发生变化，从而直接调节从阀芯、阀座之间流过的控制变量的流量。 （2）执行器的分类 按照工作能源分，执行器可分为三大类：气动执行器、电动执行器和液动执行器。化工中常用气动执行器、电动执行器，也称为电、气动调节阀，其外形如下图。 气动调节阀是以压缩空气为能源的执行器，它的主要特点是：结构简单、动作可靠、性能稳定、故障率低、价格便宜、维修方便、本质防爆、容易做成大功率等。气动调节阀采用气动执行机构。气动执行机构一般分为薄膜式、活塞式等。 电动调节阀由电动执行机构和调节机构两部分组成